DMA_STM32

一、DMA简介

• DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
• DMA的主要作用是：提供外设（各类外设的寄存器）和存储器（运行内存SRAM和程序存储器Flash）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
• STM32中最多有12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）；每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发
  - 存储器到存储器之间的数据转运，一般用软件触发
  - 外设到存储器之间的数据转运，一般用特定的硬件触发，如ADC

STM32存储器映像

• 外设寄存器本质也是存储器
• ROM存储器：只读存储器，非易失性的、掉电不丢失的存储器
• RAM存储器 ：随机存储器，易失性的、掉电丢失的存储器

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二、DMA基本结构

2.1 DMA总线框图

• 总线矩阵左边为主动单元，右边为被动单元，主动单元可以主动访问读写被动单元。主动动单元分为内核部分（DCode和系统总线）以及DMA部分（DMA1、2），被动单元为各类存储器。

• Flash是只读寄存器，因此CPU和DMA无法直接对其进行写入，需要通过FLASH接口控制器进行整页操作，因此DMA不能直接填入Flash的地址进行数据写入。

• DMA中，仲裁器用于根据不同通道的优先级，选择通道接入总线的顺序。

• 若DMA总线和CPU访问冲突，DMA会暂停CPU的访问，但会保留CPU一半的总线带宽（？不太懂一半的带宽是什么意思）

• CPU通过DMA内的AHB从设备部分，配置DMA内部的寄存器。

• DMA请求即DMA的触发源，可以通过硬件触发或软件触发。

2.2 DMA内部框图

• 外设站点与存储器站点仅为命名，实际上外设寄存器也可以放在存储器站点，存储器也可以放在外设站点。

• 传输计数器为自减计数器，决定了DMA将转运几次数据，每转运一次计数器-1，计数器为0时停止转运，自动重装器决定了传输计数器是否会自动重装。

• 需要修改传输计数器时，需在开关控制Cmd失能的情况下进行。

• M2M用于控制DMA的触发方式为硬件触发/软件触发，每一个通道都可以选择软件触发，但每个通道只能由指定的硬件触发。
  - 比如：DMA1_Channel1只能由ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1触发。

• 软件触发时，触发源将一直开启，因此不能与自动重装同时使用，否则DMA会一直转运。

• 数据宽度问题：当转运源端宽度小于转运目的地宽度时，高位补0转运；源端宽度大于目的地宽度时，高位舍弃转运。

• DMA开启转运的三个条件： 1.传输计数器不为零；2.触发源触发；3.开关控制Cmd使能。

• 配置DMA步骤：开启DMA的RCC时钟 → 初始化DMA（配置结构体，调用初始化函数） → 如果是硬件触发，需要调用对应外设的xxx_DMACmd → 如果需要DMA的中断，则开启中断输出，并配置NVIC → 开关控制使能

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三、配置DMA

• DMA数据转运任务中，DMA初始化需设置为：
  外设站点、存储器站点自增：ENABLE；
  自动重装：否（即Mode_Normal）
  触发源：软件触发

• “ADC扫描模式+DMA”连续转运ADC数据任务中，DMA初始化需设置为：
  外设站点起始地址：ADC1数据寄存器的地址，可以写成：(uint32_t)&ADC1_DR；
  外设站点自增：DISABLE；存储器站点自增：ENABLE；
  自动重装：ADC单次扫描，否； ADC连续扫描，是；
  触发源：ADC硬件触发
  注意使用时，ADC需配置为扫描模式，且需开启ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE)；

'1. 开启DMA的RCC时钟'
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
'2. 初始化DMA'
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = 0x20000000;	
		// 外设站点的基地址，为8位16进制数（32位2进制），一般用形参代替
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
		// 外设站点的数据宽度，Byte/HalfWord/Word分别对应8位/16位/32位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_ENABLE;	
		// 外设站点是否自增，ENABLE或DISABLE
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = 0x40000000;
		// 存储器站点的基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
		// 存储器站点的数据宽度
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_ENABLE;
		// 存储器站点是否自增
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_PeripheralSRC;
		// 指定数据转运方向，DST/SRC表示：外设站点作为目的地(DST:destination)/源端(SRC:source)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10; 
		// 传输计数器的值，0-65535
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
		// 指定操作模式，即传输计数器是否自动重装，Normal/Circular对应不重装/重装
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_ENABLE;
		// 是否设置为软件触发（即存储器到存储器模式），DISABLE即设置为硬件触发
		// ！！！注意软件触发不能与循环模式（自动重装模式）同时使用，会导致DMA一直执行
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
		// 指定通道的优先级，有VearHigh/High/Medium/Low，同优先级时通道序号小的优先
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);			// 初始化DMA
'3. 如果是硬件触发，需要调用对应外设的xxx_DMACmd'
'4. 如果需要DMA的中断，则开启中断输出，并配置NVIC'
'5. 开关控制使能'
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
'6. 如果需要多次转运的话，可以利用获取/清除标志位函数循环等待'

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四、DMA常用库函数

void DMA_DeInit(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
		// 重置函数
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
		// DMA初始化函数，选择DMAx_通道x
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
		// 结构体初始化函数
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
		// 开关控制函数，使能/失能DMA
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
		// 中断输出控制使能/失能
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber); 
		// 设置当前传输计数器，用于设置传输计数器的值
		// ！！！注意，设置传输计数器时，DMA_Cmd必须处于失能状态
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
		// 获取当前传输计数器
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
		// 获取标志位状态
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
		// 清除标志位
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
		// 获取中断标志位
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);
		// 清除中断标志位

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五、补充

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Reference
STM32入门教程-2023版(江科大)