一、Unix时间戳
1.1 Unix简介
- Unix 时间戳(Unix Timestamp):定义为从UTC/GMT的1970年1月1日0时0分0秒开始所经过的秒数,不考虑闰秒。
- GMT:格林尼治标准时间(以地球自转为标准);UTC:协调时间时间(以原子钟为标准)
- 闰秒:UTC和GMT偏差超过0.9s时,UTC执行闰秒。
- 时间戳存储在一个秒计数器中,秒计数器为32位/64位的整型变量,不进位。
- 世界上所有时区的秒计数器相同,不同时区通过添加偏移来得到当地时间。
1.2 time.h标准库
- C语言的time.h模块提供了时间获取和时间戳转换的相关函数,可以方便地进行秒计数器、日期时间和字符串之间的转换。
- time_t实际是32/64位的整型数据;struct_tm实际是封装的整型结构体;
二、BKP
2.1 BKP简介
- BKP(Backup Registers)备份寄存器,用于存储用户应用程序数据。
- 特性:BKP本质上位RAM存储器,但当VDD(2.0-3.6V)电源被切断,他们仍然由备用电源VBAT(1.8-3.6V)维持供电。当系统在待机模式下被唤醒,或系统复位或电源复位时,他们也不会被复位。
- 防拆功能:BKP的TAMPER引脚产生的侵入事件会将所有备份寄存器内容清除。
- 时钟输出功能:BKP的RTC引脚可以输出RTC校准时钟、RTC闹钟脉冲或者秒脉冲。
- 时钟误差校准功能:有RTC时钟校准寄存器
- 用户数据存储容量:20字节(中容量和小容量)/ 84字节(大容量和互联型)
2.2 BKP基本结构
- 图中橙色部分位于STM32的后备区域,VDD主电源掉电时,后备区域会由备用电源VBAT维持供电。
三、RTC
3.1 RTC简介
-
RTC(Real Time Clock)实时时钟,是一个独立的定时器,可为系统提供时钟和日历的功能。
-
RTC和时钟配置系统处于后备区域,系统复位时数据不清零,VDD(2.0-3.6V)断电后可借助VBAT(1.8-3.6V)维持供电继续走时。
-
STM32的RTC外设内置32位的可编程计数器,可对应Unix时间戳的秒计数器。
-
STM32的RTC外设拥有20位的可编程预分频器,可适配不同频率的输入时钟。
-
可选择三种RTC时钟源:
- HSE时钟除以128(通常为8MHz/128),高速外部时钟
- LSE振荡器时钟(通常为32.768KHz),低速外部时钟(最常用于RTC)
- LSI振荡器时钟(40KHz),低速内部时钟
内部时钟由RC电路产生;外部时钟由外置晶振产生,更准确。
3.2 RTC基本结构
- 时钟信号接RTCCLK,通向预分频器。
- 预分频器分频出每秒一次的信号传给计数器。
- 计数器CNT每秒自增实现Unix时间(秒时间)。
- ALR闹钟寄存器可以设置时钟闹钟,在ALR=CNT时,可进中断,可唤醒芯片。
- 有三种信号可以进中断
- Second:秒中断,每秒进一次中断。
- Overflow:溢出中断,CNT溢出时进中断,32位CNT溢出要等到2106年。
- Alarm:闹钟中断,闹钟时间到,ALR=CNT时进中断。
3.3 RTC操作注意事项
- 执行以下操作将使能对BKP和RTC的访问:
- 设置RCC_APB1ENR的PWREN和BKPEN,使能PWR和BKP时钟
- 设置PWR_CR的DBP,使能对BKP和RTC的访问
- 若在读取RTC寄存器时,RTC的APB1接口曾经处于禁止状态,则软件首先必须等待RTC_CRL寄存器中的RSF位(寄存器同步标志)被硬件置1
- 必须设置RTC_CRL寄存器中的CNF位,使RTC进入配置模式后,才能写入RTC_PRL、RTC_CNT、RTC_ALR寄存器
- 对RTC任何寄存器的写操作,都必须在前一次写操作结束后进行。可以通过查询RTC_CR寄存器中的RTOFF状态位,判断RTC寄存器是否处于更新中。仅当RTOFF状态位是1时,才可以写入RTC寄存器
省流
- 用之前,要先开启PWR和BKP的时钟,以及使能访问。
- 上电后,要先等待同步。
- 配置模式,不管
- 每次写之前需要先等待上次写完。
四、配置BKP/RTC
读写BKP
'1. BKP初始化'
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
'2. 写BKP'
BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1234); // 小容量产品有BKP_DR1-10
'3. 读BKP'
Data = BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1);
初始化RTC
'1. 开启PWR和BKP时钟,且PWR使能'
// 与BKP初始化相同
'2. 开启RTC的时钟,此处使用LSE'
RCC_LSEConfig(LSE_ON); // 来自rcc.h
while (RCC_GetFlagStatus()!=SET); // 等待LSE开启完成,来自rcc.h
'3. 配置RTCCLK数据选择器,选择LSE时钟源'
RCC_RTCCLKConfig(LSE); // 选择时钟源,来自rcc.h
RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); // 使能时钟,来自rcc.h
'4. 等待同步,等待上一次操作完成'
RTC_WaitForSynchro();
RTC_WaitForLastTask();
'5. 配置预分频器, 保证CNT一秒一跳'
RTC_SetPrescaler(32768-1); // LSE是32768HZ
RTC_WaitForLastTask(); // 等待操作完成
'6. 配置CNT初始值'
RTC_SetCounter(114514);
RTC_WaitForLastTask();
'7. 按需配置闹钟、中断'
'补充:RTC初始化完成,可以读取RTC的值获取Unix时间'
RTC_GetCounter();
'补充:可以根据需求编写函数,实现读取/写入北京时间等操作'
'实现RTC时钟上下电不重置,可以借助BKP制造一个初始化标志位,若RTC已经初始化过则不需要重新初始化。'
五、常用库函数
BKP
void BKP_DeInit(void);
// BKP复位函数,用于手动清空BKP所有数据
void BKP_WriteBackupRegister(uint16_t BKP_DR, uint16_t Data);
// 写BKP
uint16_t BKP_ReadBackupRegister(uint16_t BKP_DR);
// 读BKP
// 下面五个小功能,用的不多
void BKP_TamperPinLevelConfig(uint16_t BKP_TamperPinLevel);
// 配置侵入检测功能(高低电平)
void BKP_TamperPinCmd(FunctionalState NewState);
// 侵入检测功能使能
void BKP_ITConfig(FunctionalState NewState);
// 中断使能
void BKP_RTCOutputConfig(uint16_t BKP_RTCOutputSource);
// 配置时钟输出功能
void BKP_SetRTCCalibrationValue(uint8_t CalibrationValue);
// 设置RTC校准值
FlagStatus BKP_GetFlagStatus(void);
// 获取标志位
void BKP_ClearFlag(void);
// 清除标志位
ITStatus BKP_GetITStatus(void);
// 获取中断标志位
void BKP_ClearITPendingBit(void);
// 清除中断标志位
RTC
void RTC_ITConfig(uint16_t RTC_IT, FunctionalState NewState);
// 中断配置
void RTC_EnterConfigMode(void);
// 进入配置模式,各库函数都有进入配置模式的代码,不需要单独执行
void RTC_ExitConfigMode(void);
// 退出配置模式,同上
uint32_t RTC_GetCounter(void);
// 获取CNT的值,读取时间
void RTC_SetCounter(uint32_t CounterValue);
// 写入CNT的值,用于写入CNT初值
void RTC_SetPrescaler(uint32_t PrescalerValue);
// 配置分频器
void RTC_SetAlarm(uint32_t AlarmValue);
// 配置闹钟值
uint32_t RTC_GetDivider(void);
// 获取余数寄存器DIV的值
void RTC_WaitForLastTask(void);
// 等待上次写入操作完成
void RTC_WaitForSynchro(void);
// 等待同步
FlagStatus RTC_GetFlagStatus(uint16_t RTC_FLAG);
// 获取标志位
void RTC_ClearFlag(uint16_t RTC_FLAG);
// 清除标志位
ITStatus RTC_GetITStatus(uint16_t RTC_IT);
// 获取中断标志位
void RTC_ClearITPendingBit(uint16_t RTC_IT);
// 清除中断标志位
六、补充
无
Reference
STM32入门教程-2023版(江科大)