基于STM32的电磁循迹智能车

目录

第七届CUIT智能车竞赛

第一次上测试赛道（软件还未调试）

比赛赛道

硬件部分

1.车模（由举办方提供）

2.电机驱动模块

3.主控部分

4.干簧管（用于停车检测）

5.LM2596降压模块

6.循迹部分

注：调试方法

7.主板部分

软件部分

总结

获奖

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作为CUIT的大一小白，对于自己爱好的热爱，进入实验室。与好友三人组队参加了CUIT第七届智能车竞赛（四轮组），比赛大概花了一个月的时间。在比赛前还进行了一些培训，在这里为这次比赛以及近期的学习做以下总结。

第七届CUIT智能车竞赛

第一次上测试赛道（软件还未调试）

第一次上测试赛道

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比赛赛道

比赛后离场顺手拍的，拍的比较暗。

 我是队内的硬件员，在这里讲诉我队内贡献。

硬件部分

1.车模（由举办方提供）

其中包含舵机(MG996R)、电机和电池（两节18650电池）。

2.电机驱动模块

可以自己做，我们用成品的驱动模块。

3.主控部分

我们用的是STM32F103C8T6最小系统板。

4.干簧管（用于停车检测）

5.LM2596降压模块

6.循迹部分

这就是我做的部分（电磁杆循迹）

2D图

 

3D图

这两个图分别是我AD中电磁杆的2D和3D图 

做电磁杆的时候最好在板子上要有一个指示LED，让它显示是否上电了。因为我们有几次测试的时候就是没有拨开关，以为坏了，看LED后知道才知道没有坏，是没有上电。

其实这次比赛用五路电感就能够完赛

这是我推荐的五路电感摆放方式

• 中间的电感用于三岔路的感应
• 两个横着的电感用于正常道路的循迹
• 两侧斜着的电感用于环岛的检测

单路电磁感原理图

注：调试方法

1. 电磁杆做好后，应该单独在测试赛道上测试是否正常输出。正常输出后，在离地10cm处，将中间检测值调整为最大。再将横着的电感调整为相等的最大输出，斜着的电感同理。处理完后，最好将电感打上热熔胶将其固定。
2. 将检查好的电磁杆固定在车上时，应尽量使电磁杆板平行于地面，高度离地大概为10cm，与前轮距离大概为10cm。

7.主板部分

请看我对队内的另一个硬件员：

https://blog.csdn.net/qq_62774265/article/details/124833202?spm=1001.2014.3001.5502

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软件部分

请看我队内的软件员：https://blog.csdn.net/m0_64605336/article/details/124657855?spm=1001.2014.3001.5502

总结

还是有很多的不足之处，前期的学习没有巩固，在接下来的学习里，应该及时改正，成就自我。

获奖

大学生活中和队友一起斩获的第一个奖，虽然只是一个二等奖，但是这是大学获大奖的开端。