Modbus--一文通俗易懂系列--功能码(01-06)

Modbus的功能码。可以把它们当作是**“命令”**，每个命令告诉设备做不同的事情。比如在家里开关灯、调节空调温度，类似地，Modbus协议中的每个功能码就是一种操作设备的命令。

1. 功能码 01（读取开关状态--保持型寄存器--线圈--数字量(0,1)）

• 是什么：告诉设备“告诉我这些开关是开着还是关着”。
• 举个例子：你想知道家里的灯（开关）是开着还是关着。你发出一个“读取开关状态”的请求，设备会返回灯是开着还是关着的结果。
• 举例：你想知道0号到5号的6个开关的状态。

2. 功能码 02（读取输入信号--输入型寄存器--线圈--数字量(0,1)）

• 是什么：告诉设备“告诉我这些传感器的状态”，比如一些数字信号（如按钮的开关状态）。
• 举个例子：你想知道门上的传感器是否有信号（是否被打开）。你发出一个“读取传感器信号”的请求，设备会告诉你这些传感器的状态。
• 举例：你想知道10号到15号的6个传感器的状态。

3. 功能码 03（读取数值数据--保持型寄存器--寄存器--模拟量(23.56等)）

• 是什么：告诉设备“告诉我这些数值数据”，比如温度、压力等数字数据。
• 举个例子：你想知道家里的温度是多少。你发出一个“读取温度数据”的请求，设备会告诉你温度是多少（例如20℃）。
• 举例：你想知道0号到3号的4个数值数据（例如温度或压力）的数值。

4. 功能码 04（读取输入数值--输入型寄存器--寄存器--模拟量(23.56等)）

• 是什么：告诉设备“告诉我这些传感器的数值数据”，例如测量值（温度、湿度等）。
• 举个例子：你想知道一个温度传感器的温度是多少。你发出一个“读取传感器数据”的请求，设备会告诉你实际测量到的温度。
• 举例：你想知道100号到103号的4个传感器的数值（例如温度数据）。

5. 功能码 05（写入开关状态--数字量1）

• 是什么：告诉设备“开关这个设备”或“关闭这个设备”。这通常是用来控制设备的开关状态。
• 举个例子：你想开一个电灯。你发出一个“开灯”的命令，设备会把灯打开。
• 举例：你想把5号开关设为“开”。

6. 功能码 06（写入数值数据--模拟量2）

• 是什么：告诉设备“设置这个数值”。这通常是用来控制设备的设置，比如调节温度、设定阈值等。
• 举个例子：你想设置空调的温度为22℃。你发出一个“设定温度”的命令，设备会把温度设置为你想要的数值。
• 举例：你想设置10号的数值为100（比如设定温度或压力）。

总结：

• 功能码 1 和 2：用来读取开关或传感器的状态，像是“查看灯是开还是关”或者“查看传感器的状态”。
• 功能码 3 和 4：用来读取数值数据，像是“查看温度”或者“查看传感器的测量值”。
• 功能码 5 和 6：用来设置或写入设备状态，像是“开灯”或者“设置温度”。
• 功能码 01 是用来读取设备的 输出线圈（Coils） 状态，即设备本身的开关状态（例如继电器开关、指示灯状态等）。
• 功能码 02 是用来读取设备的 输入信号（Discrete Inputs） 状态，即外部传感器或开关的状态信号（例如温度传感器、外部控制信号等）。