Modbus 功能码

modbus支持的功能码如下表所示：

访问	功能描述	功能码
位访问	读线圈	1
位访问	读离散输入	2
位访问	写单线圈	5
位访问	写多线圈	15
字访问	读输入寄存器	4
字访问	读保持寄存器	3
字访问	写单寄存器	6
字访问	写多寄存器	16
字访问	读/写多寄存器	23

线圈：

        类似于开关量，每一个bit对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时控制8路的信号。比如控制外部8路io的高低。

        线圈寄存器支持读也支持写，写在功能码里面又分为写单个线圈寄存器（功能码5）和写多个线圈寄存器（功能码15）。

离散输入：

        离散输入寄存器就相当于线圈寄存器的只读模式，他也是每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取输入的开关信号，是不能够写的。

保持寄存器：

        用于存放具体的数据量的，并且是可读写的。

输入寄存器：

        和保持寄存器类似，但只支持读而不能写，一般是读取各种实时数据。

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参考链接：

EPICS synApps modbus模块_epics modbus-CSDN博客

modbus协议中的线圈、寄存器等的解释_modbus 线圈-CSDN博客