[POJ3304]Segments（计算几何-叉积）

题目：

我是超链接

题意：

给出一些线段，问是否存在一条直线，使所有线段在直线上的射影至少有一个公共点。

题解：

如果所有线段在直线上的射影至少有一个公共点的话，那么过这个点做这条直线的垂线，垂线一定与所有线段都相交
问题可以转化为判断是否存在一条直线与所有线段都相交
这个点的数量很少啊，而且怎么想都是跟端点有关吧，那就。。枚举端点看看这条直线是不是过所有直线？
用到了直线与线段的交点啊

利用叉积的性质
在直线上任取两个点组成一个向量，再以其中的某一个点为起点到线段的两个端点分别组成两个向量，判断这两个向量和直线上向量的叉积是否同号，同号则不相交，异号则相交

注意如果两个端点是一个点的话就不能形成一条直线，这个时候要直接退出

代码：

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
using namespace std;
int n;
const double eps=1e-9;
int dcmp(double x)
{
    if (x<=eps && x>=-eps) return 0;
    return (x>0)?1:-1;
}
struct po{
    double x,y;
    po(double X=0,double Y=0){x=X;y=Y;}
}dian[300];
struct line{
    po x,y;
    line(po X=po(0,0),po Y=po(0,0)){x=X;y=Y;}
}d[105];
po operator -(po x,po y){return po(x.x-y.x,x.y-y.y);}
bool operator ==(po x,po y){return x.x==y.x&&x.y==y.y;}
double cj(po x,po y){return x.x*y.y-x.y*y.x;}
bool check(po x,po y)
{
    if (x==y) return 0;///
    for (int i=1;i<=n;i++)
      if (dcmp(cj(y-x,x-dian[i*2-1]))==dcmp(cj(y-x,x-dian[i*2])) && cj(y-x,x-dian[i*2-1])) return 0;
    return 1;
}
int main()
{
    int T;scanf("%d",&T);
    while (T--)
    {
        scanf("%d",&n);
        int s=0;
        for (int i=1;i<=n;i++)
        {
            double x1,y1,x2,y2;
            scanf("%lf%lf%lf%lf",&x1,&y1,&x2,&y2);
            d[i]=line(po(x1,y1),po(x2,y2));
            dian[++s]=po(x1,y1); dian[++s]=po(x2,y2);
        }
        bool fff=0;
        for (int i=1;i<=s&&!fff;i++)
          for (int j=i+1;j<=s&&!fff;j++)
            if (check(dian[i],dian[j])){fff=1; break;}
        if (fff) printf("Yes!\n");
        else printf("No!\n");
    }
}