目标
数码管分别显示1,2,3,4
理论学习
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数码管动态扫描:动态显示的特点是将所有位数码管的段选线并联在一起,由位选线控制是哪一位数码管有效。这样一来,就没必有每一位数码管配一个锁存器,从而大大的简化了硬件电路。选亮数码管采用动态扫描显示。所谓动态扫描显示即轮流向各位数码管送出字形码和相应的位选,利用发光管的余晖和人眼视觉暂留作用,使人的感觉好像各位数码管同时都在显示。
通俗点说:动态扫描就是一位一位显示数码管的速度加快,速度达到几个ms以内。 -
动态扫描时候去除余晖(显示模糊):在动态扫描时候切换位选时候先把段选的输出清零,然后在切换位选,这样可以有效去除余晖。程序中void Display(unsigned char com, unsigned char num)函数中最前面的程序即为去除余晖的代码:
digitalWrite(SEG_A, LOW); // 去除余晖 -
原理其实是COM1-4分别控制4位数字位,但是同一时刻只能显示一个数字位的数字,但是如果数字位切换速度够快,再加上有余晖的原因,我们会看起来好像4位数字是同时点亮的,其实是一位一位的切换。
接线图
电阻选择220欧的,如果选择1K的则没有那么亮
com1控制第1位,com2控制第2位,com3控制第3位,com4控制第4位
官方代码
官方代码中显示的时候一开始是低电平,显示第几位时,第几为COM设置为低电平,然后给对应的数字高电平,则显示数字
/*
4位共阴极数码管显示1,2,3,4
*/
#include<Arduino.h>
// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9
#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13
// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] =
{
{0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0
{0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1
{0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2
{0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3
{0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4
{0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5
{0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6
{0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7
{0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8
{0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9
};
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// 打开串口
Serial.begin(9600);
pinMode(SEG_A, OUTPUT);
pinMode(SEG_B, OUTPUT);
pinMode(SEG_C, OUTPUT);
pinMode(SEG_D, OUTPUT);
pinMode(SEG_E, OUTPUT);
pinMode(SEG_F, OUTPUT);
pinMode(SEG_G, OUTPUT);
pinMode(SEG_H, OUTPUT);
pinMode(COM1, OUTPUT);
pinMode(COM2, OUTPUT);
pinMode(COM3, OUTPUT);
pinMode(COM4, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
/**/
// 第一位显示1
Display(1, 1);
delay(3);
// 第二位显示2
Display(2, 2);
delay(3);
// 第三位显示3
Display(3, 3);
delay(3);
// 第四位显示4
Display(4, 4);
delay(3);
}
void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{
// 去除余晖,如果不去除的话,假设一共4位数字,假设一开始第一位显示数字1,这个时候切换到COM2显示第二位,如果没有去除余晖,则第二位会先显示1,之后才会显示设定的数字
/**/
digitalWrite(SEG_A, LOW);
digitalWrite(SEG_B, LOW);
digitalWrite(SEG_C, LOW);
digitalWrite(SEG_D, LOW);
digitalWrite(SEG_E, LOW);
digitalWrite(SEG_F, LOW);
digitalWrite(SEG_G, LOW);
digitalWrite(SEG_H, LOW);
/**/
// 选通位选
switch(com)
{
case 1:
// 选择位1
digitalWrite(COM1, LOW);
digitalWrite(COM2, HIGH);
digitalWrite(COM3, HIGH);
digitalWrite(COM4, HIGH);
break;
case 2:
// 选择位2
digitalWrite(COM1, HIGH);
digitalWrite(COM2, LOW);
digitalWrite(COM3, HIGH);
digitalWrite(COM4, HIGH);
break;
case 3:
// 选择位3
digitalWrite(COM1, HIGH);
digitalWrite(COM2, LOW);
digitalWrite(COM3, HIGH);
digitalWrite(COM4, HIGH);
break;
case 4:
// 选择位4
digitalWrite(COM1, HIGH);
digitalWrite(COM2, HIGH);
digitalWrite(COM3, HIGH);
digitalWrite(COM4, LOW);
break;
}
// 显示对应的数字
digitalWrite(SEG_A, table[num][7]);
digitalWrite(SEG_B, table[num][6]);
digitalWrite(SEG_C, table[num][5]);
digitalWrite(SEG_D, table[num][4]);
digitalWrite(SEG_E, table[num][3]);
digitalWrite(SEG_F, table[num][2]);
digitalWrite(SEG_G, table[num][1]);
digitalWrite(SEG_H, table[num][0]);
}
上述例子中程序下发下去之后,由于delay只有3毫秒,所以会看到同时点亮1234,其实是因为延时很短,人肉眼看到的帧率比较低,所以看起来是同时,其实是每一位顺序点亮的。
为了印证不是同时点亮,我们可以delay(1000)则发现每一秒切换一位,1234是逐位点亮
实际代码
我们根据官方代码测试时发现效果不对,是相反的,比如第一位显示1,Display(1, 1);我们初始化低电平,然后给对应的数码管高电平点亮,发现全是熄灭的。但是我们初始化高电平,此时所有数码管点亮,这是我们再根据数字1对应的码值,把不需要点亮的数码管也赋予高电平时则熄灭,把需要点亮的SEG_B和SEG_C设置低电平,反而显示了1,所以我们后面设置数字时全部取反
digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);
digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);
digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);
digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);
digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);
digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);
digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);
digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);
/*
4位共阴极数码管显示1,2,3,4
*/
#include<Arduino.h>
// 定义IO命名
#define SEG_A 2
#define SEG_B 3
#define SEG_C 4
#define SEG_D 5
#define SEG_E 6
#define SEG_F 7
#define SEG_G 8
#define SEG_H 9
#define COM1 10
#define COM2 11
#define COM3 12
#define COM4 13
// 共阴极数码管显示0-9时候的每个数字对应的码值
unsigned char table[10][8] =
{
{0,0,1,1,1,1,1,1}, // 0
{0,0,0,0,0,1,1,0}, // 1
{0,1,0,1,1,0,1,1}, // 2
{0,1,0,0,1,1,1,1}, // 3
{0,1,1,0,0,1,1,0}, // 4
{0,1,1,0,1,1,0,1}, // 5
{0,1,1,1,1,1,0,1}, // 6
{0,0,0,0,0,1,1,1}, // 7
{0,1,1,1,1,1,1,1}, // 8
{0,1,1,0,1,1,1,1}, // 9
};
// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
// 打开串口
Serial.begin(9600);
pinMode(SEG_A, OUTPUT);
pinMode(SEG_B, OUTPUT);
pinMode(SEG_C, OUTPUT);
pinMode(SEG_D, OUTPUT);
pinMode(SEG_E, OUTPUT);
pinMode(SEG_F, OUTPUT);
pinMode(SEG_G, OUTPUT);
pinMode(SEG_H, OUTPUT);
pinMode(COM1, OUTPUT);
pinMode(COM2, OUTPUT);
pinMode(COM3, OUTPUT);
pinMode(COM4, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
/**/
// 第一位显示1
Display(1, 1);
delay(3);
// 第二位显示2
Display(2, 2);
delay(3);
// 第三位显示3
Display(3, 3);
delay(3);
// 第四位显示4
Display(4, 4);
delay(3);
}
void Display(unsigned char com, unsigned char num)
{
// 去除余晖,如果不去除的话,假设一共4位数字,假设一开始第一位显示数字1,这个时候切换到COM2显示第二位,如果没有去除余晖,则第二位会先显示1,之后才会显示设定的数字
/**/
digitalWrite(SEG_A, LOW);
digitalWrite(SEG_B, LOW);
digitalWrite(SEG_C, LOW);
digitalWrite(SEG_D, LOW);
digitalWrite(SEG_E, LOW);
digitalWrite(SEG_F, LOW);
digitalWrite(SEG_G, LOW);
digitalWrite(SEG_H, LOW);
/**/
// 选通位选
switch(com)
{
case 1:
// 选择位1
digitalWrite(COM1, HIGH);
digitalWrite(COM2, LOW);
digitalWrite(COM3, LOW);
digitalWrite(COM4, LOW);
break;
case 2:
// 选择位2
digitalWrite(COM1, LOW);
digitalWrite(COM2, HIGH);
digitalWrite(COM3, LOW);
digitalWrite(COM4, LOW);
break;
case 3:
// 选择位3
digitalWrite(COM1, LOW);
digitalWrite(COM2, LOW);
digitalWrite(COM3, HIGH);
digitalWrite(COM4, LOW);
break;
case 4:
// 选择位4
digitalWrite(COM1, LOW);
digitalWrite(COM2, LOW);
digitalWrite(COM3, LOW);
digitalWrite(COM4, HIGH);
break;
}
digitalWrite(SEG_A, !table[num][7]);
digitalWrite(SEG_B, !table[num][6]);
digitalWrite(SEG_C, !table[num][5]);
digitalWrite(SEG_D, !table[num][4]);
digitalWrite(SEG_E, !table[num][3]);
digitalWrite(SEG_F, !table[num][2]);
digitalWrite(SEG_G, !table[num][1]);
digitalWrite(SEG_H, !table[num][0]);
}
循环从0到9一直显示
如果超过9则回到0重新开始显示
void loop() {
int num = 0;
while(true)
{
// 第一位显示
if(num == 10){
num = 0;
}
Display(1, num);
delay(1000);
++num;
// 第二位显示
if(num == 10){
num = 0;
}
Display(2, num);
delay(1000);
// 第三位显示
++num;
if(num == 10){
num = 0;
}
Display(3, num);
delay(1000);
// 第四位显示
++num;
if(num == 10){
num = 0;
}
Display(4, num);
delay(1000);
++num;
}
}