32学习笔记

最新推荐文章于 2023-12-03 11:24:51 发布
最新推荐文章于 2023-12-03 11:24:51 发布
阅读量251 收藏
点赞数
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Bluk_buk/article/details/106414685
版权

学习中遇到的问题及解决办法

  • 在调用头文件的时候注意不能重复调用，例如在主函数里面有#include “stm32f10x.h”的时候在其头文件内部有#ifndef__STM32F10X_H和#define__STM32F10X_H这两段代码，而在第一次编译的时候这个”__STM32F10X_H“宏没有被定义，所以ifndef为真所以就定义宏并编译下面的代码和变量声明，如果没有这个判断的话代码就会被重复定义。这个是条件变异的作用。
  • 在编程过程中建议开启代码自动补全功能，类似以c语言中当打出->的时候后面会给出结构体成员的选项。
  • 在从开发板移植程序到核心板的时候注意更改启动文件，也就是startup_stm32f10x_hd更改为startup_stm32f10x_md,然后在工程内点击Manage里面添加即可，之后点击魔术棒里面的C/C++找到Define中的名称将HD改为MD，最后更改芯片名称为STM32F103C8。

MPU6050学习

  • 可直接用内部的DMP模块进行解算，解算得到的结果输出给STM32的控制器中，我们可以直接从其中获得姿态角。在ACD数模转换中量程越大，精度就越低。
  • 获得的原始数据乘以其LSB得到处理数据便于观察。

已解决的问题

  • STM32的基础知识
  • 程序的移植问题
  • MPU6050的姿态角获得问题
  • OLED的数据显示以及字模处理问题

下周待解决的问题

  • 输出的姿态角在oled屏幕上显示（貌似6050已经占用了I2C的硬件SDA和SCL。。。。）
  • 电机驱动
Bluk_buk
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
【STM32学习笔记-点亮LED灯】
qq_48831762的博客
05-11 5804
观看洋桃电子stm32入门100步的学习笔记，希望对大家有所帮助
STM32学习笔记，入门学习笔记
12-07
STM32学习笔记，作为一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，STM32具有丰富的功能和广泛应用场景，尤其适合嵌入式系统开发初学者。本文档主要涵盖STM32的基础知识，包括芯片介绍、新建工程流程以及GPIO的输入输出操作...
Linux pwm子系统分析之二 gpio-pwm驱动实践
lickylin的专栏
05-31 4042
在上面一章，我们介绍了pwm子系统的框架以及数据结构等内容，而pwm 子系统中pwm_chip的注册与注销接口也就是实现pwm_chip与pwm_device之间的关联，并将pwm_chip放入系统pwm_chip链表中，而这些接口实现也较简单，就没有展开说明。本章我们主要介绍如何实现一个pwm驱动，本章的目的如下： 实现一个基于gpio的pwm chip驱动（即通过gpio模拟pwm）； 为了让大家都可以验证该驱动，我们实现了一个虚拟的gpio controller驱动（在之前的lin...
Stm32学习笔记，3万字超详细
热门推荐
qq_40017226的博客
04-09 4万+
本文章主要记录本人在学习stm32过程中的笔记，也插入了不少的例程代码，方便到时候CV。绝大多数内容为本人手写，小部分来自stm32官方的中文参考手册以及网上其他文章；代码部分大多来自江科大和正点原子的例程，注释是我自己添加；配图来自江科大/正点原子/中文参考手册。笔记内容都是平时自己一点点添加，不知不觉都已经这么长了。其实每一个标题其实都可以发一篇，但是这样搞太琐碎了，所以还是就这样吧。
STM32学习笔记
weixin_55550482的博客
03-15 6655
一、GPIO简介 中文名称：通用输入输出。 作用：外界向芯片内部输入信号和芯片向外输出信号。是芯片和外界进行数据交流的唯一通道。 二、STM32下的GPIO 2.1、STM32中的GPIO的功能： 在STM32中GPIO有四种功能： 输入功能：信号从外界输入到芯片内部，输入信号是数字量信号。用于芯片检测外围电路的电平状态。 输出功能：信号从芯片内部输出到外界，输出信号是数字量信号。用于芯片影响控制外围电路工作。 复用功能：芯片上集成了很多的片上外设，用于实现某些特定功能，这些功能在实现过程中
【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)
Print World的专栏
12-03 2万+
STM32是一系列由ST Microelectronics（意法半导体公司）推出的微控制器(MCU)。这些微控制器基于ARM Cortex-M架构，并且提供各种不同的封装和引脚配置。STM32系列中一些受欢迎的微控制器包括STM32F103，STM32F407和STM32F429。 STM32微控制器以其低功耗，高性能和广泛的功能而闻名。它们通常用于物联网设备，可穿戴技术和其他需要低功耗和高性能的应用。 总体而言，STM32微控制器是许多开发人员的首选，因为它们的多功能性，可靠性和广泛的功能。 ——————
STM32学习笔记—定时器触发ADC采集+DMA转运数据（基于标准库）
m0_64880990的博客
07-10 7710
通过查找数据手册相关内容，我找到了定时器外部触发的条件，这样的外部触发事件一共是有8个，我打算用的是通用定时器2（TIM2）的CC2时间触发（也就是TIM的输出比较模式0），数据手册上说的是，只有它的上升沿可以启动转换，也就是说我们生成的PWM的周期就是我们ADC1的采样周期，通过设置ARR和PSC的值我们可以很方便的控制采样频率。所以我的推荐还是不要写！那就让我们开始代码的编写吧！实验现象我就不放了，因为我把核心板从面包板上拆下来了，不想在弄了，太麻蛋了，你们自己弄着测一下吧，下课！
STM32学习笔记（十二）丨RTC实时时钟
电子德彪西的博客
07-16 4056
Bilibili 江协科技 STM32个人学习笔记（持续更新完善中……）
STM32学习笔记（六）丨TIM定时器及其应用（输入捕获丨测量PWM波形的频率和占空比）
电子德彪西的博客
01-13 8192
Bilibili课程 江科大自化协 个人学习笔记（核心知识，学习心得，代码实现，知识拓展）
stm32学习笔记：OLED显示屏
hmh520i的博客
09-21 5654
stm32学习笔记：OLED显示屏
stm32学习笔记-1 STM32简介
虎慕的博客
02-01 2万+
简单介绍了stm32芯片结构及其引脚定义
STM32学习笔记STM32学习笔记精选pdf
最新发布
06-09
经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
GD32学习笔记第二章：按键控制LED
04-17
在GD32学习笔记的第二章中，主题是“按键控制LED”。这一章节主要涵盖了如何在基于GD32单片机的系统中实现通过按键来开关LED灯的基本操作。GD32系列微控制器是基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗的32位微控制器，...
STM32学习笔记（超详细整理144个问题）1
08-08
这篇STM32学习笔记主要涵盖了STM32的基础知识，包括时钟系统、寄存器配置、中断管理以及系统复位等方面。 1. STM32的时钟系统： - AHB（Advanced High-performance Bus）系统总线分为APB1和APB2，其中APB2工作频率...
蓝牙通信学习笔记
Bluk_buk的博客
08-14 3763
蓝牙 硬件：现有的模块拥有6个引脚分别为：STATE、RX、TX、GND、VCC、EN。其中STATE是蓝牙状态指示灯，连接成功则被拉高，led灯珠被点亮，连接失败就持续维低。EN引脚是控制蓝牙工作状态的，被拉高的时候进入AT状态。通过led的闪烁可以判断蓝牙模块的工作状态。一般而言，led一秒闪一次进入AT状态，可配对状态时led1秒大概闪两次，当配对成功时，一次闪两下，2秒为一个周期。 蓝牙模块可以做主机也可以做从机，在串口助手里面查询主从关系时返回从机为0，主机为1. ...
32单片机学习笔记
Bluk_buk的博客
06-07 2111
TB6612驱动（双驱动） PWMA, AIN1， AIN2， BIN1， BIN2和PWMB为驱动电路的输入引脚连接stm32f103c8t6，左侧的AO1， AO2， BO1和BO2为连接电机的输出引脚。其中PWMA, AIN1， AIN2 为一组控制其中一个电机，PWMB, BIN1， BIN2 为一组控制另一个电机。以A组为例， PWMA接单片机的PWM接口，AIN1和AIN2控制电机的正反转（参考逻辑真值表就可以控制电机的转动） 其中VM 接12V以内电源、VCC 接5V电源、GND 接电源
2020-05-24
Bluk_buk的博客
05-24 437
寄存器 寄存器的映射 根据每个单元的功能不同，以功能为名字给内存单元一个别名，而给这个已经分配好地址的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器的映射。例如：GPIOB端口输出数据寄存器的地址是0x4001 0C0C，而ODR的寄存器是32bit，只有低16位有效，对相对应的IO写0或1控制低高电平【*（unsigned int *）（0x4001 0c0c）= 0xFFFF】一般我们都会用命名的方式来操作寄存器，这样不容易出错。 如：#define GPIOB_ODR （相对应地址…）GPIO
时钟笔记
Bluk_buk的博客
07-29 370
时钟理论 任何外设的工作都需要时钟。不分配时钟系统无法工作。 HSE时钟——高速外部时钟，一般进去8M然后乘以9倍频得到72M的频率、HSI——高速内部时钟、PLLCLK（锁相环时钟）->72M。一般选择锁相环时钟作为系统的时钟。 一般系统的时钟来源是：HSE、HSI、PLL，这三个时钟由sw位来切换，（sw位写如相关的数值切换时钟来源）HSI：00， HSEA：01， PLL：10。最后读取sws位是否置1来确认时钟切换是否完成。 系统开始的时候要配置 1.AHB系统时钟 2. AP
2020-05-17
Bluk_buk的博客
05-17 305
32学习 keil5的安装 keil5（MDK）的安装 keil3（51单片机用）不能编程ARM芯片，keil4和keil5可以 *keil5安装需要添加芯片包，否则无法使用。 *安装路径必须是英文，中文报错！ *ARM官网STM32芯片包下载网址 *一路默认next！ *双击下载好的STM32pack等待安装完毕 *打开keil5并破解注册 *完成！ DPA仿真器 加粗主要用途为模拟硬件与调试，与串口功能类似，像c语言中的调试功能，能一步步地运行代码，观察每一步运行的效果看是否与已知逻辑相同。
嵌入式stm32学习笔记
08-25
嵌入式STM32学习笔记是一种记录和总结学习STM32微控制器的经验和知识的方式。它可以包括以下内容： 1. STM32基础知识：了解STM32微控制器的基本概念、架构和特性。 2. 开发环境搭建：学习如何配置开发环境，包括安装编译器和调试工具。 3. STM32编程语言：熟悉常用的STM32编程语言，如C语言或汇编语言。 4. STM32外设驱动：学习如何使用STM32的各种外设，如GPIO、UART、SPI、I2C等。 5. STM32固件库和HAL库：了解STM32固件库和HAL库的使用方法和优势。 6. STM32项目实践：通过实际项目的实践来深入理解STM32的应用。 7. 调试与优化：学习如何使用调试工具进行程序调试和性能优化。 8. 实时操作系统（RTOS）：了解如何在STM32上使用RTOS进行多任务处理。 9. 硬件设计基础：了解一些基本的电路设计知识，如电源、时钟、布局等。 10. 嵌入式系统开发流程：了解从需求分析到产品发布的整个嵌入式系统开发流程。 学习笔记可以按照不同的主题、章节或项目进行组织，以方便学习和回顾。同时，建议结合实际的例子和实验来加深对STM32的理解和掌握。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值