最近处于电赛准备期间,我们组准备做信号的题目,我作为软件打下手的,需要了解些信号处理的一些基本算法,比如说FFT。我也看了很多网上的教程,基本上也把FFT摸得大差不差,今天我们先讲一下怎么通过定时器2触发ADC1采集,然后在通过DMA1把数据转运出去。
通过查找数据手册相关内容,我找到了定时器外部触发的条件,这样的外部触发事件一共是有8个,我打算用的是通用定时器2(TIM2)的CC2时间触发(也就是TIM的输出比较模式0),数据手册上说的是,只有它的上升沿可以启动转换,也就是说我们生成的PWM的周期就是我们ADC1的采样周期,通过设置ARR和PSC的值我们可以很方便的控制采样频率。
现在程序的大概框架我们也就知道了,先用定时器2的输出比较模式生成一个PWM,ADC1设置成外部触发模式,然后在通过DMA1转运ADC1的采样数据。那就让我们开始代码的编写吧!
1:GPIO初始化(设置PA1为模拟输入口)
void MyGPIO_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//开启gpio时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //设置PA1为模拟输入
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
}
2.ADC1初始化 设置为外部触发模式
void MyADC1_Init(void)
{
MyGPIO_Init(); //设置PA1为ADC1模拟输入口
/*==================1.开启ADC1RCC时钟===============*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);//开启ADC1时钟
/*==================2.复位ADC1 设置ADC1分频因子===============*/
ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1 全部寄存器设置为缺省值
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC1分频因子 12MHz
/*==================3.ADC1初始化===============*/
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //设置ADC1模式:独立模式
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //不开启扫描模式
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //不开启连续转换模式
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//启动规则转换组转换时间:TIM2的通道2
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据对其模式:右对齐
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 1; //转换的数量:1
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStruct);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);//为所选的ADC常规通道配置其在序列器中的相应等级及其采样时间。
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE); //启用外部触发ADC1转换
/*==================4.使能ADC1并校准===============*/
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE); //启用ADC1
ADC_ResetCalibration(ADC1); //ADC1复位校准
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准完成
ADC_StartCalibration(ADC1); //ADC1 开始校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待ADC校准完成
}
3.定时器初始化 输出比较模式生成PWM
void MyTIM2_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
/*==============1.初始化TIM2=============*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr - 1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc - 1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
/*==============2.配置TIM2PWM模式=============*/
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //设置输出模式:PWM模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置比较输出使能:
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置ref为有效电平时 输出高电平
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = arr/2; //输出占空比:50%的PWM波
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
//TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //PWM输出使能
TIM_Cmd(TIM2,DISABLE); //ADC1失能 初始化全部完成在开启定时器
}
注意:在这里我看到网上有些教程说的是,这里需要加一个TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE),我查了下数据手册发现这个函数是高级定时器使用的,通用定时器用了可能会让程序出现问题(这个是我自己查的 具体的我也忘记在哪了)我转到函数定义也看了下,定义上也是没有TIM2的。所以我的推荐还是不要写!!!!!
4.DMA初始化
void MyDMA1_Init(void)
{
/*===============使能DMA输出==============*/
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
/*===============初始化DMA通道==============*/
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = NPT;
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)adc_value;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStruct);
/*===============使能DMA中断==============*/
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
DMA_ITConfig (DMA1_Channel1,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);//使能DMA1中断
/*==================使能ADC1DMA发送===================*/
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
/*==================使能DMA1通道1 开启传输===================*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}
PS:DMA这里我是给他开了个中断 是准备在回调函数里面进行数据处理
5.主函数部分
MyTIM2_Init(10,72);//100KHz
MyADC1_Init();
MyDMA1_Init();
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能定时器 开始触发ADC采样
实验现象我就不放了,因为我把核心板从面包板上拆下来了,不想在弄了,太麻蛋了,你们自己弄着测一下吧,下课!!!!!