halcon采集图像

图像采集：  Halcon通过imageacquisition interfaces对各种图像采集卡及各种工业相机进行支持。其中包括：模拟视频信号，数字视频信号Camera Link,数字视频信号IEEE 1394,数字视频信号USB2.0,数字视频信号Gigabit Ethernet等。 

 Halcon通过统一的接口封装上述不同相机的image acquisition interfaces,从而达到算子统一化。不同的相机只需更改几个参数就可变更使用。 

 Halcon图像获取的思路：1、打开设备，获得该设备的句柄。2、调用采集算子，获取图像。  

1、打开设备，获得该设备的句柄。   

 open_framegrabber('DahengCAM', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'interlaced', 8, 'gray', -1, 'false','HV-13xx', '1', 1, -1, AcqHandle) //连接相机，并设置相关参数 

Parameter  Values  Default  Type  Description  

Name  'DahengCAM'     string  Name of the HALCON interface. 

 HorizontalResolution  1  1     1表示水平全部，2为水平1/2，表示图像截取。  

VerticalResolution  1 1    同上，表示垂直方向。  

ImageWidth  <width>  0  integer  所需的图像部分的宽度（'0 '代表了完整的图像）。 

 ImageHeight <height> 0 integer 所需的图像部分的高度（0”是完整的图像） 

StartRow <width> 0 integer 所需的图像部分左上方的像素行坐标 

StartColumn <column> 0 integer 所需的图像部分左上方的像素列坐标 

Field       忽视 

itsPerChannel       忽视 

ColorSpace 'default', 'gray', 'rgb' 'gray' string HALCON图像的通道模式 

Generic       忽视 

ExternalTrigger  'false', 'true'  'false' string 外部触发状态 CameraType 'HV-13xx', 'HV-20xx', 'HV-30xx', 'HV-31xx','HV-50xx', 'SV-xxxx' 'HV-13xx' string 所连接的摄像机系列型。 Device '1', '2', '3', ... '1' string 相机连接第一个设备号“1”，第二个设备编号“2”。

 Port       忽视 

LineIn       忽视 

2、调用采集算子，获取图像。  

grab_image (Image, AcqHandle) //（同步采集）完后处理图像，然后再采集图像。采集图像的速率受处理速度影响。 

grab_image_async (Image, AcqHandle,MaxDelay) //（异步采集），一幅画面采集完后相机马上采集下一幅画面，不受处理速度影响。其中第三个参数为：MaxDelay，表示异步采集时可以允许的最大延时，本次采集命令距上次采集命令的时间不能超出MaxDelay，超出即重新采集。 

图像采集其他相关算子：       

grab_image_start，该算子开始命令相机进行异步采集。只能与grab_image_async（异步采集）一起使用。  

例子：  * Select a suitable image acquisition interface nameAcqName 

open_framegrabber(AcqName,1,1,0,0,0,0,'default',-1,'default',-1.0,\     'default','default','default',-1,-1,AcqHandle) grab_image(Image1,AcqHandle)//进行同步采集 

* Start next grab 

grab_image_start(AcqHandle,-1.0)//命令相机进行异步图像采集开始 

* Process Image1 ... 

* Finish asynchronous grab + start next grab

 grab_image_async(Image2,AcqHandle,-1.0)//读取异步采集的图像 

* Process Image2 ... 

close_framegrabber(AcqHandle) 

3、相机参数读写  读取相机参数： 

 info_framegrabber( : : Name, Query : Information, ValueList)  写相机参数： 

 set_framegrabber_param( : : AcqHandle, Param, Value : )