halcon基础示例之图像变换

功能：实现图像的平移旋转和缩放。

核心由以下三个算子组成：
1.hom_mat2d_identity()
2.hom_mat2d_translate()或者hom_mat2d_rotate()或者hom_mat2d_scale()
3.affine_trans_region()

步骤：
1.首先得到一个3*3的单位矩阵，因为像素点的位置和单位矩阵进行计算并不会产生任何作用，所以以此为基准。
2.改变单位矩阵相应位置的数值，从而使得单位矩阵不再是单纯的单位矩阵。
3.根据矩阵的特性，将其与对应像素点的位置进行运算，从而实现像素点位置的移动。

总结：
图像移动的本质就是对像素点的位置进行矩阵操作。

一.平移

代码示例：

dev_clear_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color('red')
draw_region(Region, WindowHandle)

//创建单位矩阵
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
//改造单位矩阵，这里是平移操作，所以向单位矩阵中添加偏移量，100和50就是对应的偏移量
hom_mat2d_translate(HomMat2DIdentity, 100, 50, HomMat2DTranslate)
//将图像的像素点进行矩阵的操作，从而得到新的坐标位置，也就实现了图像的平移
affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans, HomMat2DTranslate, 'nearest_neighbor')

dev_clear_window()
dev_set_color('red')
dev_set_draw('margin')
dev_display(Region)
dev_set_color('green')
dev_display(RegionAffineTrans)

二.旋转

代码示例：

dev_clear_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color('red')
draw_region(Region, WindowHandle)
area_center(Region, Area, Row, Column)
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
hom_mat2d_rotate(HomMat2DIdentity, 3.14, Row,Column, HomMat2DRotate)
affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans, HomMat2DRotate, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window()

dev_set_draw('margin')
dev_set_color('red')
dev_display(Region)
dev_set_color('blue')
dev_display(RegionAffineTrans)

三.缩放：

代码示例：

dev_clear_window()
dev_open_window(0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
dev_set_color('red')
draw_region(Region, WindowHandle)
dev_display(Region)

//得到Region的圆心位置
area_center(Region, Area, Row, Column)


hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)

//第2，3个参数相等，说明图像是按照比例变大或者变小
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, 2, 2, Column, Row, HomMat2DScale)
affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans, HomMat2DScale, 'nearest_neighbor')
dev_clear_window()
dev_set_color('red')
dev_set_draw('margin')
dev_display(Region)
dev_set_color('blue')
dev_display(RegionAffineTrans)


dev_clear_window()
hom_mat2d_identity(HomMat2DIdentity)
dev_display(Region)
//第2,3个参数的值不同，会产生畸变
hom_mat2d_scale(HomMat2DIdentity, 3, 2, Column, Row, HomMat2DScale1)
affine_trans_region(Region, RegionAffineTrans1, HomMat2DScale1, 'nearest_neighbor')
dev_set_color('red')
dev_display(RegionAffineTrans1)