各类矩阵的定义及计算

最新推荐文章于 2024-02-01 10:30:20 发布

Bokman

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分类专栏：数值算法文章标签：矩阵

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一. 矩阵广义逆(Generalized inverse)的种类

广义逆也称为伪逆(pseudoinverse)

$A\in \mathbb{R}^{n\times m} ~\text{and}~A^{g}\in\mathbb{R}^{m\times n}$

1. $AA^{g}A=A$

2. $A^{g}AA^{g}=A^{g}$

3. $(AA^{g})^{T}=AA^{g}$

4. $(A^{g}A)^{T}=A^{g}A$

如果 $A^{g}$ 满足条件1，则称 $A^{g}$ 为矩阵的广义逆矩阵

如果 $A^{g}$ 同时满足条件1和2，则称 $A^{g}$ 为矩阵的广义反身逆(generalized reflexive inverse)

如果 A^g 同时满足以上四个条件，则称 A^g 为矩阵的Moore-Penrose广义逆(Moore-Penrose generalized inverse)

注：有些时候，伪逆特指Moore-Penrose广义逆

二. 矩阵的Moore-Penrose广义逆(Moore–Penrose pseudoinverse)

Penrose广义逆条件：

$A\in \mathbb{R}^{n\times m} ~\text{and}~X\in\mathbb{R}^{m\times n}$

1. AXA=A

2. XAX=X

3. $(AX)^{\text{T}}=AX$

4. $(XA)^{\text{T}}=XA$

如果矩阵同时满足以上四个条件，则称为矩阵的Moore-Penrose广义逆。

三. 酉矩阵/幺正矩阵(Unitary matrix)

酉矩阵 $U\in\mathbb{C}^{n\times n}$ 满足下列性质：

$U^{H}U=U^{H}U=I_n$

酉矩阵的逆矩阵即其共轭转置矩阵：

$U^{-1}=U^{H}$

酉矩阵是实数中正交矩阵，在复数域中的推广

四. 对称矩阵(Symmetric matrix)：

对于方阵 $A\in\mathbb{R}^{n\times n}$ ，若其转置和其自身相等，则称为对称矩阵，即：

$A=A^{\text{T}}$

五. 埃尔米特矩阵(Hermitian matrix)

矩阵 $A\in\mathbb{C}^{n\times n}$ 且其每个元素表示为 $a_{ij}$ 。若矩阵中第ij个元素和第ji个元素是复共轭的，即：

$a_{ij}=\bar {a_{ji}}$

则称为埃尔米特矩阵，记作：

A=A^H

参考：埃尔米特矩阵

六. 正交矩阵(orthogonal matrix)

若一个方阵 $A\in\mathbb{R}^{n\times n}$ 满足：

$A^T=A^{-1}\Leftrightarrow A^TA=A^TA=I$

则称是正交矩阵

七. 奇异矩阵(singular matrix)

奇异矩阵是线性代数的概念，就是看该矩阵是否满秩。

首先，看这个矩阵是不是方阵（即行数和列数相等的矩阵，若行数和列数不相等，那就谈不上奇异矩阵和非奇异矩阵）。然后，再看此矩阵的行列式|A|是否等于0，若等于0，称矩阵A为奇异矩阵；若不等于0，称矩阵A为非奇异矩阵。

八. 德拉任逆矩阵(Drazin inverse)

方阵 $A\in\mathbb{R}^{k\times k}$ 的阶数为，若矩阵满足：

$A^{k+1}X=A^k$

XAX=X

AX=XA

则称为矩阵的Drazin inverse

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