连续零化神经网络(CTZNN)求解动态等式约束的线性规划问题

带动态等式约束的线性规划问题定义:

\large \text{minimize}~C^{\text{T}}(t)x(t)+d(t)

\large \text{subject to} ~ A(t)x(t)=b(t)

拉格朗日乘子法,将带线性约束的规划问题转化为无约束线性等式问题:

\large L(x(t), \rho(t), t)=C^{\text{T}}(t)x(t)+d(t)+\rho^{\text{T}}(t)(A(t)x(t)-b(t))

求解动态等式约束的线性规划问题,可以通过对下方的方程进行零化来实现:

\large \frac{\partial L(x(t), \rho(t), t)}{\partial x(t)}=C^{\text{T}}(t)+\rho(t)x(t)=0

\large \frac{\partial L(x(t), \rho(t), t)}{\partial \rho(t)}=A(t)x(t)-b(t)=0

通过构造如下矩阵和向量,可以将以上方程组转化为动态线性方程:

\large \begin{bmatrix} C^{\text{T}}(t) &\rho^\text{T}(t) \\ A(t) & 0 \end{bmatrix} \times \begin{bmatrix} I \\ x(t) \end{bmatrix} =\begin{bmatrix} 0\\ b(t) \end{bmatrix}

即为:

\large W(t)y(t)=u(t)

构造误差函数:

\large \epsilon(t)=W(t)x(t)-b(t)

零化神经网络的演化定义:

\large \dot \epsilon(t)=-\gamma \epsilon(t)

展开并整理可以得到用于求解态等数约束的线性规划问题的CTZNN模型迭代公式:

\large W(t)\dot y(t)=-\dot W(t)y(t)+\dot u(t)-\gamma(W(t)y(t)-u(t))

 

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