基于Halcon学习的边缘提取【一】edges_image.hdev例程

*读取图片
read_image (Image, 'fabrik')

*进行边缘提取
*得到边缘幅度图像和边缘方向图像
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 12, 22)

*二值化
threshold (ImaAmp, Edges, 1, 255)

*提取骨架
skeleton (Edges, Skeleton)

*通过骨架形成一个亚像素轮廓
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')

*显示图片
dev_display (Image)

*显示颜色
dev_set_colored (6)

*显示轮廓
dev_display (Contours)

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*读取图片
read_image (Image, 'fabrik')

*进行边缘提取
*得到边缘幅度图像和边缘方向图像
edges_image (Image, ImaAmp, ImaDir, 'lanser2', 0.5, 'nms', 12, 22)

边缘幅度图像（ImaAmp）：

边缘方向图像（ImaDir）：

*二值化
threshold (ImaAmp, Edges, 1, 255)

*提取骨架
skeleton (Edges, Skeleton)

*通过骨架形成一个亚像素轮廓
gen_contours_skeleton_xld (Skeleton, Contours, 1, 'filter')

*显示图片
dev_display (Image)

*显示颜色
dev_set_colored (6)

*显示轮廓
dev_display (Contours)

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edges_image(Image : ImaAmp, ImaDir : Filter, Alpha, NMS, Low, High : )：

使用Deriche, Lanser, Shen或者Canny 滤波器进行图片边缘提取

参数（翻译）：

Image ：输入图像

ImaAmp：边缘振幅（梯度大小）图像

ImaDir ：边缘方向图像

Filter：边缘算子

Alpha：过滤器参数，小的值导致强平滑，但是更少的细节（canny算子相反）

NMS：非最大抑制（设置为none，表示不需要使用该值）

Low：滞后阈值操作的下阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）

High ：滞后阈值操作的上阈值（如果不需要阈值设置，则为负值）