uboot源码阅读笔记 1

uboot 源码阅读笔记 1
 
cpu/arm920t/start.S
 
在开始处首先定义了一个全局的标签，
.globl _start
 
这个是整个uboot程序的入口，可在链接脚本 board/s3c2410/u-boot.lds中找到。
 
这个标签所指的地址处就是一跳转指令
_start:     b       reset
开始复位。
 
reset:
       /*
        * set the cpu to SVC32 mode
        */
       mrs  r0,cpsr
       bic   r0,r0,#0x1f
       /* disable IRQ and FIQ, ARM instruct set, supervisor mode. added by BoySKung*/
       orr   r0,r0,#0xd3
       msr  cpsr,r0
首先将cpu设置为supervisor模式。通过设置cpsr的低5位为10011实现，并禁止IRQ、FIQ。即cpsr的第七第六位设置为11.
 
接着关闭看门狗定时器
       ldr     r0, =pWTCON
       mov     r1, #0x0
       str     r1, [r0]
将看门狗定时器控制寄存器置0。
 
       ldr   r0, =CLKDIVN
       mov r1, #3
       str   r1, [r0]
设置FCLK:HCLK:PCLK为1:2:4, 通过设置CLKDIVN控制寄存器的HDIVN、PDIVN值实现不同的比例
00(1:1:1)
01(1:1:2)
10(1:2:2)
11(1:2:4)
 
这些然后开初始化cpu
cpu_init_crit:
       /*
        * flush v4 I/D caches
        */
       mov r0, #0
       mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0      /* flush v3/v4 cache */
       mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0      /* flush v4 TLB */
 
       首先关闭ICache 和DCache.
 
       /*
        * disable MMU stuff and caches
        */
       mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
       bic   r0, r0, #0x00002300      @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
       bic   r0, r0, #0x00000087      @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
       orr   r0, r0, #0x00000002      @ set bit 2 (A) Align
       orr   r0, r0, #0x00001000      @ set bit 12 (I) I-Cache
       mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
       关闭MMU，数据存储格式为小端。开启数据地址对齐错误检测，使能ICACHE。
 
       /*
        * before relocating, we have to setup RAM timing
        * because memory timing is board-dependend, you will
        * find a memsetup.S in your board directory.
        */
       mov ip, lr
       bl     memsetup
       mov lr, ip
 
       mov pc, lr
       还要对内存时序进行设置，因为内存时序是依赖于开发板的。
 
Cpu 初始化结束后，开始初始化串口uart
@ Initialize UART
@
@ r0 = number of UART port
InitUART:
       ldr   r1, =0x50000000
       mov r2, #0x0
       str   r2, [r1, #0x8]
       str   r2, [r1, #0xc]
       mov r2, #0x3
       str   r2, [r1, #0x0]
       ldr   r2, =0x245
       str   r2, [r1, #0x4]
/* 50700000 = PCLK = 202.8 / 4 = 50.7 when FCLK at 202.8 */
#define UART_BRD ((50700000 / (115200 * 16)) - 1)
       mov r2, #UART_BRD
       str   r2, [r1, #0x28]
 这里主要对uart的一些控制寄存器进行了设置，并设置了串口的波特率
 
       mov r3, #100
       mov r2, #0x0
1:     sub  r3, r3, #0x1
       tst    r2, r3
       bne  1b
       mov pc, lr
这里是一段延时，具体起什么作用还不清楚。
 
这些初始化都结束后开始代码重定位
relocate:                       /* relocate U-Boot to RAM        */
       adr   r0, _start        /* r0 <- current position of code   */
       ldr   r1, _TEXT_BASE         /* test if we run from flash or RAM */
       cmp     r0, r1                  /* don't reloc during debug         */
       beq     stack_setup
 
       ldr   r2, _armboot_start
       ldr   r3, _bss_start
       sub  r2, r3, r2        /* r2 <- size of armboot            */
       add  r2, r0, r2        /* r2 <- source end address         */
 
copy_loop:
       ldmia       r0!, {r3-r10}         /* copy from source address [r0]    */
       stmia       r1!, {r3-r10}         /* copy to   target address [r1]    */
       cmp r0, r2                    /* until source end addreee [r2]    */
       ble   copy_loop
重定位时，首先检查当前是不是在ram中运行，若是则不需重定位
 
紧接着设置堆栈
stack_setup:
       @ldr r1, =0x48000004
       @ldr r0, [r1]
       @bl PrintHexWord
 
       /* enter ansynchronous, when cpu at 202.8MHZ, it must into asynchronous mode*/
       mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0             @ read ctrl register
       orr   r1, r1, #0xc0000000             @ Asynchronous 
       mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0             @ write ctrl register
 
       ldr   r0, _TEXT_BASE         /* upper 128 KiB: relocated uboot   */
       sub  r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN       /* malloc area                      */
       sub  r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo                        */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
       sub  r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
       sub  sp, r0, #12             /* leave 3 words for abort-stack    */
 
清除bss段
 
clear_bss:
       ldr   r0, _bss_start         /* find start of bss segment        */
       add  r0, r0, #4        /* start at first byte of bss       */
       ldr   r1, _bss_end          /* stop here                        */
       mov       r2, #0x00000000           /* clear                            */
 
clbss_l:str       r2, [r0]           /* clear loop...                    */
       add  r0, r0, #4
       cmp r0, r1
       bne  clbss_l
就是将bss段全部置0
 
最后
 
       ldr   pc, _start_armboot
开始进入c的世界，uboot启动的stage 2