ubuntu16.04更新cmake从3.5.x到3.16.0版本

在Ubuntu16.04默认安装的cmake版本为3.5.x，可通过一下命令，查看版本。

cmake --version

有时需要安装高版本的cmake。

1.无需卸载旧版本，因为卸载旧版本会影响到 ROS

2.以安装3.16.0版本为例

$ sudo apt-get install build-essential

$ wget http://www.cmake.org/files/v3.16/cmake-3.16.0.tar.gz

3.解压、安装

$ tar xf cmake-3.16.0.tar.gz

$ cd cmake-3.16.0

$ ./configure

$ make

$ sudo make install

4.解决路径问题，可在 ~/.bashrc 中添加变量内容。

$ sudo gedit ~/.bashrc

然后添加如下两行内容：

export PATH=/usr/local/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH

然后 source 更新一下环境变量：

$ source ~/.bashrc

cmake

5.查看，安装成功

cmake --version