Linux下编译C++

当在Linux系统下编写程序时候，不能用或者不用visual studio、vs code等IDE进行C/C++开发时，我们要如何编译、运行程序呢？一种方法是编写makefile文件，用makefile文件管理程序脚本之间的相互依赖关系，其语法相对比较复杂。还有另一种有效的方法就是利用cmake工具，自动生成makefile文件。

cmake是什么？

CMake是一个跨平台的安装（编译）工具，可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。Linux/Ubuntu上基本都预先安装好了cmake工具，如果没有安装则可用 sudo apt-get install cmake 来自动安装。要使用cmake必须在工程的每个文件夹中都编写CMakeLists.txt，注意C、M、L是大写。

有两种文件管理编译方式，in source build 和 out-of-source build，下面分别介绍：

in source build 编译

马上开始实操，下面给出利用cmake进行编译并运行程序的例子，并说明如何在程序源文件pengzhangfushi.cpp中和CMakeLists.txt文件中调用opencv库。首先建立一个名为text1的文件夹，在其中建立程序源文件pengzhangfushi.cpp和CMakeLists.txt，该程序是要实现使用opencv库来对图像进行有关的处理：

test1文件夹中（文档）结构如下：

├──    pengzhangfushi.cpp
└──    CMakeLists.txt

pengzhangfushi.cpp程序源文件部分内容：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <math.h>
#include <vector>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 
using namespace std;
using namespace cv;
 
const int min_Hue = 10;
const int max_Hue = 80;
const int min_Saturation = 100;
const int max_Saturation = 255;
const int min_Value = 100;
const int max_Value = 255;

void callback_demo(int ,void*);
int element_size = 1, max_size = 10;
string window_name = "dilate img";
Mat src ,dst;

int main()
{
    src = imread("/home/xag/data/simu_crop/3.jpg");
    if (!src.data){
        printf("cannot load image ...");
        return -1;
    }

    Mat hsvImage;
    cvtColor(src, hsvImage, CV_BGR2HSV);
    // split the channels
    vector<Mat> hsvChannels;
    split(hsvImage, hsvChannels);

    // is the color within the lower hue range?
    Mat hueMask;
    Mat hueImg = hsvChannels[0];
    inRange(hueImg, min_Hue, max_Hue, hueMask);
    Mat saturationMask;
    Mat saturationImg = hsvChannels[1];
    inRange(saturationImg, min_Saturation, max_Saturation, saturationMask);
    Mat valueMask;
    Mat valueImg = hsvChannels[2];
    inRange(valueImg, min_Value, max_Value, valueMask);

    hueMask = hueMask & saturationMask & valueMask;


    namedWindow("src img", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    imshow("src img", src);
    ...
    ...
    ...
}

在CMakeLists.txt文件中输入下面的内容：

# 指定cmake的最低版本
cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

# 指生成一个名为crop_row的工程
project(crop_row)

# 添加OPENCV库
# 如果不需要指定OpenCV版本，如下
# find_package(OpenCV REQUIRED)会在系统中找到OpenCVConfig.cmake，该文件定义了OpenCV_INCLUDE_DIRS和OpenCV_LIBS 等变量。
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 如果需要指定OpenCV版本，如下
find_package(OpenCV 3.3 REQUIRED)

# 添加OpenCV头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 显示OpenCV_INCLUDE_DIRS的值
message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# 添加一个可执行程序，基于`pengzhangfushi.cpp`生成名为`pengzhang`的可执行文件。
# 语法：add_executable( 程序名 源代码文件 ）
add_executable(pengzhang pengzhangfushi.cpp)

# 将库文件（此处是opencv的库文件）链接到可执行程序上。
target_link_libraries(pengzhang  ${OpenCV_LIBS})

注意cmake的命令不区分大小写，cmake的注释为#。
在terminal中，cd进入到test1当前文件夹目录下，先后运行：

$ cmake .

$ make

此时文件夹中，生成的文件中有一个pengzhang文件，该文件是编译之后的输出文件，再输入以下命令即可运行编译链接好的程序，可看到程序有相应的输出内容。

$ ./pengzhang

out-of-source build 编译

上述编译方法有个很大的问题，原本文件中仅有源文件和CMakeLists.txt，但是编译之后，文件夹中的文件如下所示：
CMakeCache.txt，cmake_install.cmake，pengzhang，Makefile，CMakeFiles，CMakeLists.txt，pengzhangfushi.cpp

编译之后在该文件夹下多了很多编译过程文件和结果文件，这样的方式显然是不方便的。如果能够把编译的过程文件和结果文件放在另一个文件夹，那么文件结构就比较清晰，可以方便地编辑、修改源文件。

test2文件夹中（文档）结构如下：

├──    src
	├── CMakeLists.txt
	└──  pengzhangfushi.cpp
├──    build
└──    CMakeLists.txt

重新建立一个test2文件夹来编译，并且在test2中建立src文件夹，build文件夹和一个CMakeLists.txt文件。
首先，在test2文件夹当前目录中，建立一个CMakeLists.txt，添加如下两行内容，第一行是建立名为crop_row的工程，第二行添加src子文件夹：

project(crop_row)
add_subdirectory(src)

然后，进入src文件夹，再新建立一个CMakeLists.txt，在该CMakeLists.txt文件中添加如下内容，内容与 in source build 编译中CMakeLists.txt里添加的内容类似：

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

find_package(OpenCV REQUIRED)

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

message(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

add_executable(pengzhang pengzhangfushi.cpp)

target_link_libraries(pengzhang  ${OpenCV_LIBS})

同样在该src文件夹下建立pengzhangfushi.cpp文件，pengzhangfushi.cpp文件的内容与之前的内容一样。

然后，进入test2/build文件夹，在terminal中运行如下两行命名:

$ cmake ..
$ make

对程序进行编译，编译完成后，在build文件夹中生成了编译文件和src文件，src文件夹中有pengzhang的结果文件，进入src文件夹中，在terminal中：

$ ./pengzhang

可以看到输出结果，说明编译我们的编译已经成功。