重要：智能指针的使用（C++ 11 以上）

智能指针的声明与初始化：

第一种：std::shared_ptr 指针

// 初始化方式1（推荐）

std::shared_ptr<int> sp3;
sp3 = std::make_shared<int>(123);

// YOLOv5 为自定义的一个类，深度学习中定义的一个类；yolov5_config 为yolov5对象初始化里构造函数中要加载的内容。

std::shared_ptr<YOLOv5> yolov5;
std::string config_file= 
yolov5 = std::make_shared<YOLOv5>(yolov5_config);

// 初始化方式2

std::shared_ptr<int> sp1(new int(123));

// 初始化方式3

std::shared_ptr<int> sp2;
sp2.reset(new int(123));