ADXL345_Init()
初始化ADXL345芯片(初始化IIC总线,)判断是否读取器件ID(如果读取器件ID,设置工作模式,数据传输速度,并初始化x,y,z三轴的数据),并返回值(成功返回0,失败返回1)。
ADXL345_WR_Reg()通过IIC发送数据到ADXL345的寄存器
ADXL345_RD_Reg()通过IIC读取ADXL345寄存器的数据,并返回读到的数
ADXL345_RD_Avval()读取ADXL345的平均值,读取10次后取10次的平均值
ADXL345_AUTO_Adjust()对ADXL345进行校准
ADXL345_RD_XYZ_1()通过IIC读取三轴x,y,z的数据,并将数据存在BUF[ ]中
ADXL345_RD_XYZ()将ADXL345的数据读取出来,并且整合为x,y,z轴的数值
ADXL345_Read_Average()读取ADXL345的数据