本文介绍了基于ADXL345传感器的计步器算法实现，包括初始化、数据读取、平均值计算、校准、角度获取和动态阈值判断。通过动态阈值和移位寄存器滤波，提高了步数检测的精度和抗干扰能力。此外，采用峰值检测策略确定步伐，但可能过于敏感。
ADXL345_Init（）
初始化ADXL345芯片（初始化IIC总线，）判断是否读取器件ID（如果读取器件ID，设置工作模式，数据传输速度，并初始化x，y，z三轴的数据），并返回值（成功返回0，失败返回1）。
ADXL345_WR_Reg（）通过IIC发送数据到ADXL345的寄存器
ADXL345_RD_Reg（）通过IIC读取ADXL345寄存器的数据，并返回读到的数
ADXL345_RD_Avval（）读取ADXL345的平均值，读取10次后取10次的平均值
ADXL345_AUTO_Adjust（）对ADXL345进行校准
ADXL345_RD_XYZ_1（）通过IIC读取三轴x，y，z的数据，并将数据存在BUF[ ]中
ADXL345_RD_XYZ（）将ADXL345的数据读取出来，并且整合为x，y，z轴的数值
ADXL345_Read_Average（）读取ADXL345的数据
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