Android计步器算法实现

最新推荐文章于 2024-07-05 19:04:46 发布

jjwwwww

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分类专栏：算法进阶文章标签： Android Java 计步器

本文链接：https://blog.csdn.net/jjwwwww/article/details/82748654

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本文不深入探讨计步器算法原理，而是分享作者实现的Android计步算法和步长计算代码。尽管Android系统自带计步器，但自定义算法能进行步长估计，并解决国产手机系统间计步算法灵敏度和缓冲带长度差异问题，确保算法稳定性和即时性。文中提供使用示例，并欢迎交流改进。

摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在研究惯性导航和其他导航算法的融合，顺手把计步、步长等一堆算法写成类了，舒服~

这篇文章我不会具体的讲解实现原理，有兴趣研究的朋友直接看我写的计步算法实现和步长计算。

Android系统有自带的计步器，那么为什么要自己实现一套记步算法呢？

一.可以做步长估计

二.鉴于国产手机碎片化比较严重，不同系统都会有一套自己的记步算法，导致系统算法在实际运用中表现不同：

1.算法的灵敏度不同，具体表现在非步态信号的滤除不同，有的算法滤波更严格，也更精确。

2.算法的缓冲带长度不同，具体表现在走了多少步以后算法认为人开始走路，此时算法才开始返回走路的步数，中间会有一段时间不返回任何数据。

三、自己实现记步算法可以保证算法的稳定性，以及一开始走路就可以立刻开始记步（当然这是不严谨的）

使用样例：

    StepDetector Step;
    //回调接口 
    StepDetector.StepDetectorCallback callback=new StepDetector.StepDetectorCallback() {
        @Override
        public void catchStep(int step) {
            //获取行走步数，行走步长、行走距离和行走状态
            Step.getStep();
            Step.getDistance();
            Step.getLength();
            Step.getState();
        }
    };

    //初始化
    Step=new StepDetector(callback);
    
    //传入加速度数据，为三轴加速度的标量和
    Step.refreshAcceleration(acc);

类型及算法实现代码：

***********************
*by jjwwwww
***********************
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

public class StepDetector {

    //回调接口
    public interface StepDetectorCallback{
        void catchStep(int step);
    }

    //行走状态，WALK行走；STAY静止
    public enum WalkState{
        WALK,
        STAY
    }