SPFA
Which is SPFA?
S P F A = S h o r t e s t P a t h F a s t e r A l g o r i t h m SPFA=Shortest\ Path\ Faster\ Algorithm SPFA=Shortest Path Faster Algorithm
思想：bfs （ b r e a t h f i r s t s e a r c h breath\ first\ search breath first search ）
SPFA = Bellman-Ford plus
SPFA多用于解决 单源最短路
时间复杂度：O(VE)
What will we need?
队列(queue)q、标记数组dist[N]
How to use it?
设dist数组为无穷大（INT_MAX o r or or inf）
源点入队
队首元素（a）出队，以a为起点的所有连边的终点做松弛操作
将所有与源点有关联的所有点入队列
依次取出队首元素，将与队首元素有连边的所有顶点进行松弛
如果松弛不成功，则元素出队，终点元素不入队，继续进行下一次操作
终止条件：队列为空 while(!que.empty())
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