动态规划-双机调度

算法分析与设计

1. 独立任务最优调度问题

问题描述：用两台处理机A和B处理n个作业。设第i个作业交给机器A处理时间需要a[i]，若由机器B来处理，则需要时间b[i]。由于各作业的特点和机器的性能关系，很可能对于某些i，有a[i]≥b[i]，而对于某些j，j≠i，有aj<bj。既不能将一个作业分开由两台机器处理，也没有一台机器能同时处理两个作业。设计一个动态规划算法，使得这两台机器处理完这n个作业的时间最短（从任何一台机器开工到最后一台机器停工的总时间）。
输入格式：
第1行是1个正整数n，表示要处理n个作业。在接下来的两行中，每行有n个正整数，分别表示处理器A和B处理第i个作业需要的处理时间。
输出格式： 将计算出的最短处理时间输出。
样例输入：

6
3 5 7 10 5 2
3 8 4 11 3 4

样例输出：

15

分析：当完成k个作业时，设机器A花费的时间为x，则机器B花费的时间的最小值为x的一个函数，设F[k,x]表示在完成k个作业时机器A花费时间x的条件下，机器B所花费时间的最小值。递推式：F[k,x]= min {F[k-1,x]+ b[k] , F[ k-1, x-a[k] ]} 。注意:F是机器B所花最小时间,是关于机器A在分配给它x的条件下的一个函数! F [k-1 , x] + b[k] 表示第k个作业由机器B来处理,，F[ k-1, x-a[k]] 表示第k个作业由机器A处理 ,知道为什么是这样子的吗?我也不知道哈哈哈哈,但是你可以通过理解这个递推式来说明这个递推式是正确可行的,要我自己想我也想不出来这个式子555。
也就是说如果把作业k给机器B完成,则完成作业k时,机器A花费时间x的前提下B所花最小时间就等于(完成上一个作业k-1,机器B在机器A花费x的前提下,B所花最小时间)加上(作业K机器B所完成的时间).如果第k个作业要给A完成的话,则完成作业k时,机器A花费x分钟的条件下,则完成作业k-1时,机器A所需时间为x-a[k],所以如果作业k让机器A花费x时间的前提下,机器B所花时间最小值就等于完成作业k-1时,机器A花费x-a[k]时间,B所需最少时间 . (是不是很绕!!!我也快绕晕了,|@_@|,有没有易于理解的想法也可以告诉我,我不知道自己是不是理解复杂了555)
PS:递推式一定要理解!!!

之后我们来计算max{ x , f [k,x] }，得到此时所需要的总时间。为了编程方便，我们将x设为连续值（理论上x是离散值），x是连续变化的，所以我们计算出的max值可以构成一个序列，再求出这个序列中的最小值即可达到题目要求.

示例：前两个作业。

初始化第一个作业：下标以0开始。

首先，机器A所花费时间的所有可能值范围：0 <= x <= a[0].
设x<0时，设F[0][x]= ∞，则max(x, ∞)= ∞；记法意义见下。

x=0时，F[0][0]=3，则Max(0,3)=3;
机器A花费0时间，机器B花费3时间，而此时两个机器所需时间为3； 
x=1时，F[0][1]=3，Max(1,3)=3；
x=2时，F[0][2]=0，则Max(2,0)=2；

那么上面的点对序列中，可以看出当x=2时，完成第一个作业两台机器花费最少的时间为2，此时机器A花费2时间，机器B花费0时间。

来看第二个作业：
首先，x的取值范围是：0 <= x <= (a[0] + a[1]).
当x<0时，记F[1][x] = ∞；这个记法编程使用，因为数组下标不能小于0。在这里的实际含义是：x是代表完成前两个作业机器A的时间，a[1]是机器A完成第2个作业的时间，若x<a[1]，则势必第2个作业由机器B来处理，即在Min()中取前者。

x=0，则F[1][0]= Min{ F[0][0]+b[2], F[0][0-a[1]] }= Min{3+8,∞}=1,Max(0,11)=11;
x=1，则F[1][1]= Min{ F[0][1]+b[2], F[0][1-a[1]] }= Min{3+8,∞}=11,Max(11)=11；
x=2，则F[1][2]= Min{ F[0][2]+b[2], F[0][2-a[1]] }= Min{0+8,∞}=8，Max(2,8)=8；
x=3，则F[1][3]= Min{ F[0][3]+b[2], F[0][3-a[1]] }= Min{0+8,∞}=8，Max(3,8)=8；
x=4，则F[1][4]= Min{ F[0][4]+b[2], F[0][4-a[1]] }= Min{0+8,∞}=8，Max(4,8)=8；
x=5，则F[1][5]= Min{ F[0][5]+b[2], F[0][5-a[1]] }= Min{0+8,3}=3，Max(5,3)=5；
x=6，则F[1][6]= Min{ F[0][6]+b[2], F[0][6-a[1]] }= Min{0+8,3}=3，Max(6,3)=6；
x=7，则F[1][7]= Min{ F[0][7]+b[2], F[0][7-a[1]] }= Min{0+8,0}=0，Max(7,0)=7；

那么上面的点对序列中ÿ