独立任务最优调度（双机调度）问题

    用两台处理机$A$和$B$处理$n$个作业。设$A$和$B$处理第$k$个作业的时间分别为$a_k$和$b_k$。由于各个作业的特点和机器性能的关系，对某些作业，在$A$上的处理时间长；而对另一些作业，在$B$上的处理时间更长。一台处理机在某个时刻只能处理一个作业，而且作业处理是不可中断的，每个作业只能被处理一次。现在要找出一个最优调度方案，使得$n$个作业被这两台处理机处理完毕的时间和最少。

    本题是一个独立任务最优调度问题，也被称为双机调度问题，可以利用动态规划的思想解决。当完成$k$个作业时，设机器$A$花费了$x$时间，机器$B$花费时间的最小值肯定是$x$的一个函数。设$F[k,x]$表示完成k个作业且机器$A$花费$x$时间的条件下机器$B$所花费时间的最小值，那么 F [ k , x ] = m i n { F [ k − 1 , x ] + b k , F [ k − 1 , x − a k ] } F[k, x] = min\{F[k-1, x] + b_k, F[k-1, x-a_k]\} F[k,x]=min{ F[k−1,x]+bk​,F[k−1,x−ak​]}。其中$F[k-1,x]+b_k$表示第k个作业由机器B来处理，完成前$k-1$个作业时机器$A$所花费的时间还是$x$。而$F[k-1,x-a_k]$表示第$k$个作业由机器$A$来处理，此时完成前$k-1$个作业机器A花费的时间是$x-a_k$。

    根据$F$的定义，我们知道$F[n,x]$表示完成