Uboot

uboot 介绍

一个嵌入式系统从软件角度分析，可以分为三个层次：
1、引导加载程序

• 固化在固件中的boot
• Bootloader

2、linux 内核

• linux kernel

3、文件系统

• 系统命令
• 应用程序

Bootloader定义

Bootloader是在操作系统运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终的调用操作系统做准备。

为什么需要进行bootloader移植？

每一种不同的cpu体系结构有不同的bootloader，除了会依赖于cpu的体系结构外，还会依赖于具体的嵌入式系统的板级设备的配置。

bootloader大多采用两阶段，启动过程可以分为stage1和stage2：
stage1：

• 硬件设备初始化
  • cpu内部的寄存器
• 为加载Bootloader的stage2准备RAM空间
• 拷贝Bootloader的stage2到RAM空间中
• 设置好堆栈
  • 为下一步 C 入口点做准备
• 跳转到stage2的 C 入口点

stage2：

• 初始化本阶段需要用到的硬件设备
• 将内核映像和根文件系统从flash上读到RAM中
• 调用内核

Uboot作用

• Uboot是用于多种嵌入式CPU的bootloader程序，Uboot不仅支持嵌入式linux系统的引导，还支持VxWorks，QNX等多种嵌入式操作系统。