U-boot

BootLoader简介

一个嵌入式系统从软件角度来看可以分为三个层次：

1. 引导加载程序
   包括固化在固件（firmware）中的boot程序（可选），和bootloader两大部分
2. Linux内核
   特定于嵌入式平台的定制内核
3. 文件系统
   包括系统命令和应用程序
   BootLoader就是在操作系统运行之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件设备，从而将系统从硬件环境带到一个合适的状态，以便最终调用操作系统做好准备。
   BootLoader的启动过程可分为单阶段（single-stage）和多阶段（multi-stage）两种，通常过阶段的BootLoader具有更复杂的功能，更好的可移植性，从固态存储设备上启动的BootLoader大多采用两阶段，即启动过程可以分为stage1和stage2：stage1完成初始化硬件，为stage2准备内存空间，并将stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到stage2.

stage1（汇编代码）通常包括以下步骤：

• 硬件设备初始化（主要是CPU内部寄存器）
• 为加载BootLoader的stage2准备RAM空间
• 拷贝BootLoader的stage2到RAM中
• 设置好堆栈（目的：为了运行c语言，创建环境）
• 跳转到stage2的c入口点

st