字符设备驱动程序(Demo)——开发步骤(4)

将字符驱动程序进行编译，导入模块

1、编写Makefile文件

/***************************************************
 *外部编译：将内核模块源文件放在内核源码外部进行编译
 *动态编译：编译生成动态模块 xxx.ko
 ***************************************************/

• 进入终端查看当前系统的内核版本号
  uname -r
  

• 进入系统modules目录查看
  cd /lib/modules/4.15.0-107-generic/build

• 编写Makefile

KERNDIR = /lib/modules/4.15.0-107-generic/build
PWD = $(shell pwd)

obj-m:=demo.o

all:
	make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) modules
	
clean:
	make -C $(KERNDIR) M=$(PWD) clean

Makefile文件

demo.c文件

demo.c文件

2、执行make

• 查看make以后生成的文件
  

3、导入模块

• 导入模块
  sudo insmod demo.ko
• 查看模块
  -lsmod
  

4、dmesg显示信息

dmesg

• 打印出了主设备号 major = 241
• 进入了demo_init函数，在demo.c的95行
  

5、卸载模块

sudo rmmod demo

6、dmesg显示信息

dmesg

• 进入了demo_exit函数，在demo.c的107行
  
  ======================================================================================

• 一开始打开dmesg会有很多信息，可以执行dmesg | tail -1

• 或者可以先将dmesg信息清空 dmesg -c