linux总线设备驱动模型——Kobject

Sysfs文件系统

• 基于RAM
• 将内核的数据结构、数据结构的属性和它们之间的关系展现给用户空间。
• sysfs把连接在系统上的设备和总线组织成分级的文件，使其可以从用户空间直接访问。
• Sysfs文件系统挂载于/sys/目录下，它的子目录包括Block,Bus,devices和drivers等。

Kobject的作用：

• 创建sys目录下的文件夹
• 实现了基本的面向对象管理机制
• 与Sysfs文件系统紧密相连，在内核中注册的每一个Kobject对象对应/sys/下的一个子目录

Kobject结构体内容不需要一一了解

Kobject操作

• 初始化kobject结构

void kobject_init(struct kobject *kobj);

• 将kobject对象注册到linux系统中

int kobject_add(struct kobject *kobj);

• 初始化kobject结构，并将其注册到linux系统中

int kobject_init_and_add(struct kobject *kobj,struct kobj_type *ktype,struct kobject *parent,const char *fmt,...);

• 从linux系统中删除kobject对象

void kobject_del(struct kobject *kobj);

• 将kobject对象的引用计数加一，同时返回该对象指针

struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj);

• 将kobject对象的引用计数减一，如果引用计数降为0，则调用release方法释放该kobject对象

void kobject_put(struct kobject *kobj);

Struct kobj_type

//Kobject的ktype成员是一个指向kobj_type结构的指针，该结构中记录了kobject对象的属性。
struct kobj_type{
	void (*release)(struct kobject *kobj);
	struct sysfs_ops *sysfs_ops;
	struct attribute **default_attrs;
};
//release：用于释放kobject占用的资源，当kobject的引用计数为0时被调用。

Struct attribute

struct attribute{
	char *name;					//属性文件名
	struct module *owner;		
	mode_t mode;				//属性的保护位
};
//struct attribute(属性)：对应于kobject的目录下的一个文件，name是文件的名字。

Struct sysfs_ops

struct sysfs_ops{
	ssize_t (*show)(struct kobject *,struct attribute *,char *);
	ssize_t (*store)(struct kobject *,struct attribute *,const char *,size_t);
};
//show：当用户读属性文件时，该函数被调用，函数将属性的值存入buffer中返回给用户态。
//store：当用户写属性文件时，该函数被调用，用于存储用户传入的属性值。

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运行步骤

• 编译源码 make
  
• 安装memdev_kobj模块
  sudo insmod memdev_kobj.ko
  
• 到/sys/目录下查看是否有"kobject_test"文件夹
  

• 这里的文件夹的名字是根据

• 进入kobject_test文件夹，查看是否有"kobj_test_attr"文件
  

• 这里的文件名是根据

• 查看文件"kobj_test_attr"
  cat kobj_test_attr
  

• 这里打印的信息是根据

• 查看dmesg信息
  

• 这里显示的信息根据上图

成功运行！！！！！

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memdev_kobject源码！！！

#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/sysfs.h>
#include <linux/stat.h>

struct kobject kobj;


void Kobj_test_release(struct kobject *kobj){
	printk("Kobj_test_release\n");
}

ssize_t kobj_test_show(struct kobject *kobj,struct attribute *attr,char *buf){
	printk("kobj_test_show\n");
	printk("attr_name: %s\n",attr->name);
	sprintf(buf,"buf is %s",attr->name);
	return strlen(attr->name)+2;
}

ssize_t kobj_test_store(struct kobject *kobj,struct attribute *attr,const char *buf,size_t count){
	printk("kobj_test_store\n");
	printk("write : %s\n",buf);
	return count;
}

struct sysfs_ops Kobj_test_sysfs_ops = {
	.show = kobj_test_show,
	.store = kobj_test_store
};

struct attribute kobj_test_attr = {
	.name = "kobj_test_attr",
	.mode = S_IRWXUGO
};

static struct attribute *def_attrs[] = {
	&kobj_test_attr,
	NULL
};

struct kobj_type ktype = {
	.release = Kobj_test_release,
	.sysfs_ops = &Kobj_test_sysfs_ops,
	.default_attrs = def_attrs
};



static int __init kobj_test_init(void){
	printk("kobject test init!!\n");
	kobject_init_and_add(&kobj,&ktype,NULL,"kobject_test");
	return 0;
}

static void __exit kobj_test_exit(void){
	printk("kobject test exit!!\n");
	kobject_del(&kobj);
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(kobj_test_init);
module_exit(kobj_test_exit);