七种Linux设备驱动模型之——Kobject

而目前456_test目录下是不存在任何文件的，那是因为我们没有添加该obj的属性，此测试case将在下解完善。

Kobject是linux设备驱动模型的基础，也是设备模型中抽象的一部分。如果想了解设备驱动模型就需要明白Kobject的构成或原理。linux内核为了兼容各种形形色色的设备，就需要对各种设备的共性进行抽象，抽象出一个基类，其余的设备只需要继承此基类就可以了。而此基类就是kobject，但是C语言没有面向对象语法，这时候就需要将此基类(Kobject)嵌入到具体的结构体中，从而就可以访问控制此设备的操作。通常驱动程序员很少使用到kobject结构及其相关接口，而是使用封装之后的更高层的接口函数。

Kobject结构体

内核使用kobject来表示内核一个对象。

struct kobject {
	const char		*name;
	struct list_head	entry;
	struct kobject		*parent;
	struct kset		*kset;
	struct kobj_type	*ktype;
	struct kernfs_node	*sd;
	struct kref		kref;
#ifdef CONFIG_DEBUG_KOBJECT_RELEASE
	struct delayed_work	release;
#endif
	unsigned int state_initialized:1;
	unsigned int state_in_sysfs:1;
	unsigned int state_add_uevent_sent:1;
	unsigned int state_remove_uevent_sent:1;
	unsigned int uevent_suppress:1;
};

name: 用来表示内核对象的名称，如果该内核对象加入到系统，那么它的name就会出现在sys目录下。

entry: 用来将一系列的内核对象kobject连接成链表

parent: 用来指向该内核对象的上层节点，从而可以实现内核对象的层次化结构

kset: 用来执行内核对象所属的kset。kset对象用来容纳一系列同类型的kobject

ktype: 用来定义该内核对象的sys文件系统的相关操作函数和属性。

sd: 用来表示该内核对象在sys文件系统中的目录项实例

kref: 其核心是原子操作变量，用来表示该内核对象的引用计数。

state_initialized: 用来表示该内核对象的初始化状态，1表示已经初始化，0表示未初始化。

state_in_sysfs: 用来表示该内核对象是否在sys中已经存在。

state_add_uevent_sent: 用来表示该内核对象是否向用户空间发送了ADD uevent事件

state_remove_uevent_sent:用来表示该内核对象是否向用户空间发送了Remove uevent事件

uevent_suppress: 用来表示该内核对象状态发生改变时，时候向用户空间发送uevent事件，1表示不发送。

kobject数据结构通常的用法就是嵌入到某一个对象的数据结构中，比如struct device结构

struct device {
	struct device		*parent;

	struct device_private	*p;

	struct kobject kobj;
	const char		*init_name; /* initial name of the device */
	const struct device_type *type;

Kobject相关操作函数

kobject相关的操作函数一般驱动程序员是不会直接操作的。

• kobject_init

该函数用于初始化一个kobject结构。

void kobject_init(struct kobject *kobj, struct kobj_type *ktype)
{
	char *err_str;

	if (!kobj) {                                         //合法性检测
		err_str = "invalid kobject pointer!";
		goto error;
	}
	if (!ktype) {                                       //kobject结构必须设置相应的属性
		err_str = "must have a ktype to be initialized properly!\n";
		goto error;
	}
	if (kobj->state_initialized) {                      //如果已经初始化，在打印log
		/* do not error out as sometimes we can recover */
		printk(KERN_ERR "kobject (%p): tried to init an initialized "
		       "object, something is seriously wrong.\n", kobj);
		dump_stack();
	}

	kobject_init_internal(kobj); 
	kobj->ktype = k