nrf24l01之python

一、
无线通信模块nrf24l01采用2.4G技术，同样，蓝牙和wifi模块也是采用的2.4G技术，只是后者在技术的基础之上做了扩展，封装更高，那么我们在做通信的时候，如果只是单纯想完成两个设备之间的通信，我的建议是使用nrf24l01模块*2。之前做过蓝牙模块之间的通信，其优点在于有指定的指令集，集成度高，操作起来十分方便，但是传输速度不快，质量不可靠，实时性不高，所以需要nrf24l01。

二、
在openmv上编写nrf24l01的发送代码，Python。
openmv是用于做图像处理的一个开源项目，将摄像头和一块stm32芯片集成在一起，通过python语言来完成对单片机的控制，以及调用内部的库函数来完成图像处理的部分内容。
首先得知道nrf24l01是如何完成通信的。
1、nrf24l01需要与单片机正常通信，这是通过spi总线来完成的，四根信号线，mosi、miso、sck、cs，注意，并不是nrf24l01上的mosi与单片机的miso连接，这里我在连线的时候是有过犹豫的，之后通过实践证明以及百度，证实了mosi与mosi相连，miso与miso相连。
nrf24l01与单片机是通过spi串行通信，但具体如何完成通信，这涉及到spi协议，网上资料还是很多的，在此是调用了openmv的库内的spi相关函数。调用方法点击跳转：
http://docs.openmv.io/library/pyb.SPI.html#pyb-spi

在此我想说的是，即使调用了spi的库，仍然被一个地方卡住了，正确的使用是这样的：

CS.value(0)
NRF_SPI.send_recv(buff, buff, timeout=500)
CS.value(1)

可以看到，需要经过一次片选的完成才能正确的完成数据的通信，而不是一直片选中该模块就可以完成通信的。

2、nrf24l01的通信，上面说到，四根信号线用在了spi上，还有两个CE、IRQ来完成模块的自身需求，通过配置模块内部的寄存器来完成数据的发送，此处应有代码。
（如需详细了解模块内部的寄存器可以仔细阅读数据手册，那上面说的很清楚，另外，此处只将nrf24l01作为发送端，接收端同理）

def nrf_writereg(reg, dat): # NRF24L01+写寄存器
…

def nrf_readreg(reg):
…

def nrf_writebuf(reg, pBuf, datalen): #pBuf为TX的地址
…
上面这三个函数是对nrf24l01的寄存器进行的基本操作，下面上全部的代码，表示在我的设备上已正常测试通过

import sensor, image, time
import pyb
from pyb import Pin, SPI, ExtInt

# 用户配置 发送和 接收地址，频道
TX_ADDRESS = (0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01)   # 定义一个静态发送地址
RX_ADDRESS = (0x34, 0x43, 0x10, 0x10, 0x01)
CHANAL    =      40                              #频道选择
buff = bytearray(2)

def callback(line): #中断服务函数
    state = nrf_readreg(FIFO_STATUS) #读取FIFO_STATUS寄存器的值,正常为17
    #print("FIFO_STATUS = ", state)
    state = nrf_readreg(STATUS)     #读取status寄存器的值,state为发送状态,数值46: 正常发送完成, 30:重发超过次数
    #print("state = ", state)
    nrf_writereg(NRF_WRITE_REG + STATUS, state)  #清除中断标志
    global nrf_irq_tx_flag
    #if(state & RX_DR)  #接收到数据
        #不会接受到数据的，忽略该种情况
    if(state & TX_DS):  #发送完数据
        nrf_irq_tx_flag = 0
        nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP)    #清除TX FIFO寄存器
        print("\nTX_DS")
    if(state & MAX_RT):      #发送超时,达到最多重发次数标志位
        nrf_irq_tx_flag = 0                            #标记发送失败
        nrf_writereg(FLUSH_TX, NOP)                    #清除TX FIFO寄存器
        #有可能是 对方也处于 发送状态