本文介绍了如何使用PCL库实现最远点采样（FPS）算法，该算法在点云处理和计算机视觉中用于选择具有最大间距的点。通过设置采样点数，可以对点云数据进行预处理和分析，适用于点云分割、形状匹配和目标检测等任务。
最远点采样（Farthest Point Sampling，FPS）是一种常用的点云采样算法，用于从给定的点云数据中选择一组具有最大间距的点。在点云处理和计算机视觉领域中，最远点采样是许多任务的重要预处理步骤，如点云分割、形状匹配和目标检测等。在本文中，我们将介绍如何使用PCL（点云库）实现最远点采样算法，并附上相应的源代码。
首先，我们需要安装PCL库并设置好开发环境。在这里我们假设已经完成了PCL的安装和配置。
接下来，我们将使用PCL库中的pcl::PointCloud类来表示点云数据。假设我们已经加载了一个点云数据集，并存储在名为cloud的pcl::PointCloud对象中。
#include <pcl/point_cloud.h>
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