计算点云中的最大点间距

在点云处理中，点间距是一个重要的指标，它可以用来描述点云中点之间的分布情况。计算点云中的最大点间距可以帮助我们了解点云数据的稀疏程度和点云中最远的点之间的距离。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库来计算点云中的最大点间距。

PCL是一个功能强大的开源点云处理库，提供了许多点云处理算法和工具。在开始之前，请确保已经安装了PCL库并设置好了开发环境。

首先，我们需要将点云数据加载到程序中。假设我们的点云数据保存在一个PLY文件中，可以使用PCL中的pcl::io::loadPLYFile函数来加载点云数据。

#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

// 定义点云类型
typedef pcl::PointXYZ PointT;