本文介绍了如何利用PCL库和OpenNI采集卡进行点云数据采集。首先，阐述了PCL在计算机视觉和三维重建中的重要性，接着详细说明了在Ubuntu上安装PCL和OpenNI库的过程。然后，展示了一段初始化OpenNI采集卡并实时显示点云数据的代码。最后指出，结合PCL的点云处理功能，可以实现更复杂的三维重建和计算机视觉应用。
在计算机视觉和三维重建领域，PCL（点云库）是一个强大的开源框架，用于处理点云数据。其中，OpenNI采集卡是一种常用的硬件设备，用于从深度传感器（如Kinect）获取深度图像和点云数据。本文将介绍如何使用PCL库中的OpenNI接口来构建一个基于OpenNI采集卡的点云数据采集框架，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要安装PCL库和OpenNI库。可以通过以下命令在Ubuntu上进行安装：
sudo apt-get install libpcl-dev libopenni-dev
安装完成后，我们可以使用以下代码来初始化OpenNI采集卡并获取点云数据：
#include <pcl/io/openni_grabber.h>
#include 
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