UVM——TLM通信

1. 概述

• 在芯片开发流程中，系统原型和芯片验证对项目的助推起到了关键作用
• 系统原型，一般是通过硬件功能描述文档来模拟硬件行为，而行为要求不同于RTL模型。系统原型可以提供一个准确到硬件比特级别、按照地址段访问、不依赖时钟周期的模型，该模型通常基于SystemC，而系统原型中各个模型通过TLM可以实现宽松时间范围内的数据包传输
• 芯片验证，是在RTL模型初步建成之后，通过验证语言和方法学来构建验证平台。该平台的特点是验证环境整体基于面向对象开发，组件之间的通信基于TLM，而在driver与硬件接口之间需要将TLM抽象事物降级到基于时钟的信号级别
• 系统原型阶段和芯片验证阶段均使用TLM通信方式。前者是为了更快地实现硬件原型之间的数据通信，后者是为了更快地实现验证组件之间的通信
• 仿真速度是TLM对项目进度最大的贡献，同时TLM传输中的事务又可以保证足够大的信息量和准确性
• TLM并不是某一种语言的产物，而是作为一种提高数据传输抽象级的标准存在的
• 高抽象级的数据通信，可以用来表示宽松时间跨度内的硬件通信数据，而通过将低颗粒硬件周期内的数据打包为一个大数据，非常有利于整理环境的仿真速度
• TLM的运用越来越广泛，包括emulator同硬件仿真器的协同仿真框架中，也建议使用这种方式来降低混合环境之间的通信频率，以便提高整体的运算效率

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• TLM是一种基于事务（transaction）的通信方式，通常在高抽象级语言例如SystemC或者SV/UVM中作为模块之间的通讯方式
• TLM成功地将模块内的计算和模块之间的通信从时间跨度方面剥离
• 在抽象语言建模体系中，各个模块通过一系列并行的进行实现，并通过通信和计算来模拟出正确的行为
• 如果要提高系统模型的仿真性能，要考虑两个方面：
  • 一个是建模自身的运算优化，另外一个是模型之间的通信优化
  • 前者需要一开开发者的经验还有性能分析工具来逐步优化模型
  • 后者则可以通过将通信频率降低、内容体积增大的方式，来减少由不同进程之间同步带来的资源损耗
  • TLM正是从通信优化角度提出的一种抽象通信方式

2. 基本概念

• TLM通信需要两个通信的对象，这两个对象分别称为initiator和target。谁先发起通信请求，谁就属于initiator，而谁作为发起通信的相应方，谁就属于target
• 通信发起方并不代表了transaction的流向起点，即不一定数据是从initiator流向target，也可能是从target流向了initiator
• 因此按照transaction的流向，又可以将两个对象分成producer和consumer。区分它们的方法是，数据从哪里产生，它就属于producer，数据流向哪里，它就属于consumer
• initiator和target的关系同producer与consumer的关系是不固定的
• 有了两个参与通信的对象之后，用户需要将TLM通信方法在target一端中实现，以便于initiator将来作为发起方可以调用target的通信方法，实现数据传输
• 在target实现了必要的通信方法之后，最后一步需要将两个对象进行连接，这需要在两个对象中创建TLM端口，继而在更高层次中将这两个对象进行连接 put / get
  

3. 分类

• 可以将TLM通信步骤分为：
  • 分辨出initiator和target，producer和consumer
  • 在target中实现TLM通信方法
  • 在两个对象中创建TLM端口
  • 在更高层次中将两个对象的端口进行连接

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• 从数据流向来看，传输方向可以分为单向（unidirection）和双向（bidirection）
  • 单向传输：由initiator发起request transaction
  • 双向传输：由initiator发起request transaction，传送至target；而target在消化了request transaction后，会发起response transaction，继而返回给initiator

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• 端口按照类型可以划分为三种：
  • port：经常作为initiator的发起端，initiator凭借port才可以访问target的TLM通信方法
  • export：作为initiator和target中间层次的端口
  • imp：只能作为target接受request的末端 ，它无法作为中间层次的端口，所以imp的连接无法再次延申

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• 如果将传输方向和端口类型加以组合，可帮助理解TLM端口的继承树。TLM端口一共可以分为六类：
  • uvm_UNDIR_port #(trans_t)
  • uvm_UNDIR_export #(trans_t)
  • uvm_UNDIR_imp #(trans_t, imp_parent_t)
  • uvm_BIDIR_port #(req_trans_t,rsp_trans_t)
  • uvm_BIDIR_export #(req_trans_t, rsp_trans_t)
  • uvm_BIDIR_imp #(req_trans_t, rsp_trans_t, imp_parent_t)
    
    port没有继承于object，而是继承于uvm_void，所以在创建的时候不能使用typed_id::create()，

4. 端口的使用

• 就单向端口而言，声明port和export作为request发起方，需要指定transaction类型参数，而声明imp作为request接收方，不但需要指令transaction类型，也需要指定它所在的component类型
• 就声明双向端口而言，指定参数需要考虑双向传输的因素，将传输类型transaction拆分为request_transaction类型和response_transaction类型
• 从对应连接关系得出TLM端口连接的一般做法：
  • 在initiator端例化port，在中间层次例化export，在target端例化imp
  • 多个port可以连接到同一个export或者imp，但是单个port或者export无法连接多个imp
  • port应为request起点，imp应为request终点，而中间可以穿越多个层次。基于单元组件的自闭考虑，在穿越的中间层次声明export，继而通过层次连接实现数据通路
  • port可以连接port、export或者imp，export可以连接export或者imp，imp只能作为数据传送的终点，无法扩展连接

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单向通信：
多个initiator可以对同一个target发起request
同一个initiator只能对一个target发起请求

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代码实现

class request extends uvm_transaction;
	byte cmd;
	int addr;
	int req;
endclass

class response extends uvm_transaction;
	byte cmd;
	int addr;
	int rsp;
	int status;
endclass

class comp1 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_get_port #(request) bg_port;
	`uvm_component_utils(comp1)
	...
endclass

class comp2 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_get_port #(request) bg_port;
	uvm_noblocking_put_imp #(request, comp2) nbp_imp;
	`uvm_component_utils(comp2)
	...
	function bit try_put(request req);
	
	function bit can_put();
endclass

class comp3 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_transport_port #(request, response) bt_port;
	`uvm_component_utils(comp3)
	...
endclass

class comp4 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_get_imp #(request, comp4) bg_imp;
	uvm_noblocking_put_port #(request) nbp_port;
	`uvm_component_utils(comp4)
	...
	task get(output request req);
endclass

class comp5 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_transport_imp #(request ,response, comp5) bt_imp;
	`uvm_component_utils(comp5)
	...
	task transport(request req, output response rsp);
endclass

class agent1 extends uvm_agent;
	uvm_blocking_get_port #(request) bg_port;
	uvm_noblocking_put_export #(request) nbp_exp;
	uvm_blocking_transport_port #(request, response) bt_port;
	comp1 c1;
	comp2 c2;
	comp3 c3;
	`uvm_component_utils(agent1)
	...
	function void build_phase(uvm_phase phase);
		super.build_phase(phase);
		c1 = comp1::type_id::create("c1", this);
		c2 = comp2::type_id::create("c2", this);
		c3 = comp3::type_id::create("c3", this);
	endfunction
	function void connect_phase(uvm_phase phase);
		super.connect_phase(phase);
		c1.bg_port.connect(this.bg_port);	// initiator.connect(target)
		c2.bg_port.connect(this.bg_port);
		this.nbp_exp.connect(c2.nbp_imp);
		c3.bt_port.connect(this.bt_port);
	endfunction
	
class env1 extends uvm_env;
	agent1 a1;
	comp4 c4;
	comp5 c5;
	`uvm_component_utils(env1)
	...
	function void build_phase(uvm_phase phase);
		super.build_phase(phase);
		a1 = agent1::type_id::create("a1", this);
		c4 = comp4::type_id::create("c4", this);
		c5 = comp5::type_id::create("c5", this);
	endfunction
	function void connect_phase(uvm_phase phase);
		super.connect_phase(phase);
		a1.bg_port.connect(c4.bg_imp);
		c4.nbp_port.connect(a1.nbp_exp);
		a1.bt_port.connect(c5.bt_imp);
	endfunction
endclass

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从示例中可以得出关于TLM通信的常规步骤：

1. 定义TLM传输中的数据类型，上面分别定义了request类和response类
2. 分别在各个层次的component中声明和创建TLM端口对象
3. 通过connect()函数完成端口之间的连接
4. 在imp端口类中要实现需要提供给initiator的可调用方法。例如，在comp2中由于有一个uvm_nonblocking_put_imp #(request, comp2) nbp_imp，因此需要实现两个方法try_put()和can_put();而comp4中有一个uvm_blocking_get_imp #(request, comp4) bg_imp，则需要实现对应的方法get()；
5. 需要注意的是，必须在imp端口类中实现对应方法，否则端口即使连接也无法实现数据传输