BuvqkXxF-CSDN博客

原创 S32K144 S32K148 UDS诊断 BOOTLOADER开发 ISO14229 15765 软件定基于UDS协议的CAN总

本设计采用了诊断会话控制（0x10）、安全进入（0x27）、ECU复位（0x11）、请求下载（0x34）、传输数据（0x36）和请求传输退出（0x37）等UDS服务。CAN总线Bootloader作为一种重要的应用，可以实现对汽车电子控制单元（ECU）的在线烧写和升级，为汽车电子系统的开发和维护提供了便利。使用的UDS服务包括：诊断会话控制（0x10），安全进入（0x27），ECU复位（0x11），请求下载（0x34），传输数据（0x36），请求传输退出（0x37）。（3）、上位机（不含源代码，可另购）。

2024-07-05 08:13:43 1261

原创逆变器方案(高频/工频）正弦波逆变器驱动板，兼容EG8010主芯片的EGS002驱动板，单极性

可选单极性基波调制，兼容高频机峰值单线分压采样，不用更改任何电路，此驱动板带过温保护，过载保护，短路保护，自带电流运放电路，康铜丝采样直连，0.07V对应负载率100%，延时保护1分钟，115%延时保护30S,超过125%立即保护，过载延时恢复30S,允许过载重启3次，峰值电流短路硬件锁死对应电压0.45V，快速短路保护为正常功率的5-7倍，及峰值电流保护，硬件锁死阀值，自行可调，板上调电阻，有串口通信，可远程开关机，运行数据上报，全套生产方案。与传统逆变器相比，此功能的响应速度更快，保护效果更好。

2024-07-05 08:12:02 646

原创该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能

其良好的控制效果、灵活的调试性和广泛的应用领域，使其成为工业控制系统中的重要组成部分。该模型中的外环速度环采用了先进的控制算法，以实现更高的控制精度和稳定性。内环电流环通过精确控制电机的电流大小和方向，从而实现对电机转速的精确控制。电流环则负责将电机转速指令转换为电流指令，通过控制电流大小和方向来实现电机的转速和转向控制。通过精确控制电机转速，能够实现更高的生产效率和质量，提高整体生产线的可靠性和稳定性。该模型为直流无刷电机的六步换相控制，外环为速度环，内环为电流环，控制效果良好，能跟随给定转速。

2024-07-05 08:10:12 218

原创 80W可调高PF电源方案高功率因数（高PF值）符合安规要求，可过EMC家电标准。主要

通过使用该方案提供的PCB文件、原理图、BOM单、散热片图纸和主副变压器图纸等资料，可以确保电源方案的正常运行和优化设计。通过合理的元器件选择和电路连接，可以实现电源的高功率因数和电力转换的稳定性。首先，该电源方案的PCB文件（AD,99）为电源的实际制造和组装提供了指导。通过使用散热片图纸，可以提供散热片的设计和制造需求，确保电源在高负载运行时的温度控制和稳定性。在该电源方案的设计中，PCB文件（AD,99）、原理图、BOM单、散热片图纸以及主副变压器图纸等资料是必不可少的。80W可调高PF电源方案。

2024-07-05 08:08:27 357

原创 carsim与simulimk联合仿真 LKA,车道保持横向控制，轨迹跟随，车道保持：基于pid?

基于不同的控制算法和模型的联合仿真模型，可以为车辆的轨迹跟随提供多样化的解决方案，适用于不同的驾驶场景和车辆需求。MPC算法是一种基于优化的控制方法，通过预测车辆的未来行驶轨迹，以优化的方式调节车辆的转向角度，实现车辆的轨迹跟随功能。差动驱动联合仿真模型是一种基于差动驱动的轨迹跟随算法，通过调节左右两侧的驱动力矩，实现车辆的横向控制和轨迹跟随功能。基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型是一种通过预瞄车辆前方轨迹点的方法，来进行轨迹跟随的算法。基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型是在单点预瞄的基础上进行的改进。

2024-07-05 08:06:41 1153

原创 S7-1200PLC运动控制程序-结构化编程控制5轴伺服项目每一功能具有一个项目都有的功能

在这些基本功能的基础上，每个功能块都可以无数次重复调用，使其具备高度的灵活性和可复用性，可以将其建立成库，在需要时调用即可。为了实现伺服的控制，本项目不仅采用了脉冲控制方式，还结合了速度模式和扭矩模式的应用。威纶通触摸屏程序：在上位机中，需要编写威纶通触摸屏程序，用于实现对伺服的参数设置和监控。通过触摸屏界面，操作人员可以方便地调整伺服的运动速度、加速度等参数，并实时监测各个轴的运动状态和报警信息。项目电路图纸：在实际搭建该项目时，需要绘制相应的电路图纸，将PLC、伺服、触摸屏等设备连接起来。

2024-07-05 08:04:52 364

原创上位机C#实时曲线_modbusTcp通信 1, 采用C#编程。源代码提供。 2, 上位机采用Modb

本文将介绍一个基于C#编程语言的上位机实时曲线应用，该应用通过ModbusTcp通信方式连接PLC，并使用阿尔泰采集卡实时采集压装电压，实现自定义曲线判据，每天自动生成数据库文件，并支持历史曲线查看和数据导出功能。本文介绍了一个基于C#编程语言的上位机实时曲线应用，该应用通过ModbusTcp通信方式连接PLC，并使用阿尔泰采集卡实时采集压装电压，实现自定义曲线判据，每天自动生成数据库文件，并支持历史曲线查看和数据导出功能。为了方便数据管理和查询，本应用实现了每天自动生成数据库文件，并按照日期进行区分。

2024-07-05 08:01:20 1144

原创 trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供cars

在现代汽车工程领域中，仿真技术是一项不可或缺的工具。通过仿真，我们可以在计算机环境中模拟真实的车辆行驶过程，减少实际测试的时间和成本，并提前发现潜在的问题。另外，我们还可以通过添加适当的滤波器和补偿器等元件，对车辆的操纵输入信号进行优化和修正，提高车辆的控制性能和稳定性。在mdl模型文件中，我们可以根据具体的控制算法和策略，设计并实现多点预瞄技术在车辆控制系统中的功能。在模型说明文件中，我们可以详细介绍TruckSim和Simulink联合仿真的方法和步骤，以及模型中使用的各个参数和变量的含义和作用。

2024-07-05 07:59:34 382

原创 PLC 西门子smart200 锁机最新原创有图片证明配对应西门子smart700IE V3程序，分期期

此外，通过与西门子smart700IE V3程序的配对，PLC 西门子smart200 锁机还可以实现更高级的自动化控制功能，提高生产效率和质量。综上所述，PLC 西门子smart200 锁机作为一种新型的PLC产品，具备智能化和高性能的特点，为工业控制系统的运行提供了强大的支持。通过配对应西门子smart700IE V3程序，分期期付款和动态验证码等功能，以及无限次加密的安全性能，PLC 西门子smart200 锁机能够实现更多的应用，并保障系统的稳定运行和安全性。

2024-07-05 07:57:47 332

BuvqkXxF的博客