RDOQ

    在帧内预测中，当对候选预测模式进行选择时，需要用到计算对应预测模式下的rate值，而对rate值计算的过程中，又需要选对变换后的系数进行量化，然后对量化系数进行码率估计才能得到rate值，而在量化的过程中，又会用到RDO进行量化控制。

    RDOQ的基本思想是：不同的量化系数，肯定有量化失真和当前量化系数对应下的比特数，所以可以利用RDO在量化失真和比特数之间做一个权衡。

    RDOQ的基本过程如下：

    1，把TU分成以4x4位单位的量化块，然后逐块进行量化，在每一个单位块中，进行第一阶段的RDOQ：对量化系数进行RDO控制。当基本量化系数不为0的时候，会对量化系数进行微调，一种是把当前量化系数强制为0；另一种是把当前量化系数减1.（如果当前量化系数为1，那么候选的就只有0）。然后比较这几种的RD cost，最后选出RD cost最小的对应的量化系数。

    2，当一个4x4块中的变换系数已经经过RDOQ量化完成之后，就进行第二阶段的RDOQ：那就是把当前块中的所有量化系数强制为0，当前块的是否为0标志位也强制为0，计算这种情况下的RD Cost是否比原来的小，如果是，最终就选择这种方式的量化系数；如果不是，则还是选择原来的方式。

    3，当上面两步都已经完成之后，接着会进行第三阶段的RDOQ：编码最后一个不为0位置的X和Y坐标。在前面已经得出了初始的X和Y坐标，但是这里会对坐标进行微调，也就是如果调整了X和Y坐标能使最终的RD cost减小的话，那么最终的X和Y坐标就会是使RD cost最小的那个。但是如果遇到系数为2的时候，训话就自动跳出。终止调整X和Y的坐标。

    上面只是简单对RDOQ做了一下总结，至于中间比特数的估计、添加和减去在HM中有具体描述。