- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 How to install TeamViewer in Xavier Agx with ubuntu 20.04
xavier ubuntu20 teamviewer
2022-04-28 14:52:47
239
原创 kalibr in ubuntu20 in the situation of ros noetic
make workplace in ros src： mkdir -p kalibr_ws/src cd kalibr_ws/ source /opt/ros/noetic/setup.bash cd src/ catkin_init_workspace git clone https://github.com/ori-drs/kalibr.git --branch noetic-devel the file is perfectly suit for the newest
2021-11-29 17:36:11
580
转载 UART
初始化 首先讲下UART的初始化 1.声明UART的初始化结构体，并赋值 2.MX生成的代码会调用HAL_UART_MspInit();来初始化UART，当然这个代码也是自动生成，不过用户可以在这个函数里面添加自己想要添加的操作，时面包括了NVIC_Configuration,DMA_Configuration等，也可以添加一些置位操作如__HAL_UART_ENABLE,__HAL_UART_ENABLE_IT等等 3.在HAL_UART_MspDeInit()中添加一些与HAL_UART_MspIni
2021-11-04 09:58:51
200
1
转载 stm32 UART接收方式
1. 直接接收 在主函数 main 中操作 /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ unsigned char uRx_Data = 0; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------..
2021-11-01 17:05:41
1367
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人