1. 直接接收
在主函数 main 中操作
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
unsigned char uRx_Data = 0;
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* 判断是否接收成功 */
if(HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000) == HAL_OK)
{
/* 将接收成功的数据通过串口发出来 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
}
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
2. 使用中断接收
1)在HAL_UART_MspInit(在usart.c中)使能接收中断
1 /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2 __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3 /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
HAL_UART_MspInit()
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* USART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
}
}
2) 在USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)定义一个变量,负责接收数据
unsigned char uRx_Data = 0;
3)在USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)调用HAL库的UART接收函数以及发送函数
1 /* -1- 接收 */
2 HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
3 /* -2- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
4 HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
整个USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)函数如下:
/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
unsigned char uRx_Data;
/* -1- 接收 */
HAL_UART_Receive(&huart1, &uRx_Data, 1, 1000);
/* -2- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, &uRx_Data, 1, 0xffff);
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
3. 中断接收(完全接收后再处理)
1)在HAL_UART_MspInit(在usart.c中)使能接收中断(与方式2相同)
1 /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
2 __HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
3 /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
整个HAL_UART_MspInit(在usart.c中)函数如下:
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
if(uartHandle->Instance==USART1)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
/* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
/* USART1 clock enable */
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/**USART1 GPIO Configuration
PA9 ------> USART1_TX
PA10 ------> USART1_RX
*/
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* USART1 interrupt Init */
HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
/* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
__HAL_UART_ENABLE_IT(uartHandle, UART_IT_RXNE);
/* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
}
}
2)在USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)定义三个静态变量
1 static unsigned char uRx_Data[1024] = {0} ; //存储数组
2 static unsigned char * pRx_Data = uRx_Data; //指向存储数组将要存储数据的位
3 static unsigned char uLength = 0 ; //接收数据长度
3)在USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)调用HAL库的UART接收函数以及发送函数
如下的第2、3步都可以根据自身要求进行改进。
- 第2步:判断接收结束条件,这个可以根据自己想要接收何种类型的数据而定。
- 第3步:数据处理,大家可以在这一步执行自己想要对数据做的一些操作,我这里只是将接收到的数据重新发送出去而已。
/* -1- 接收数据 */ HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000); /* -2- 判断数据结尾 */ if(*pRx_Data == '\n') { /* -3- 将接收成功的数据通过串口发出去 */ HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff); /* -4- 初始化指针和数据长度 */ pRx_Data = uRx_Data; //重新指向数组起始位置 uLength = 0; //长度清零 } /* -5- 若未结束,指针往下一位移动,长度自增一 */ else { pRx_Data++; uLength++; }
整个USART1_IRQHandler(在stm32f4xx_it.c中)函数如下:
/**
* @brief This function handles USART1 global interrupt.
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
static unsigned char uRx_Data[1024] = {0} ; //存储数组
static unsigned char * pRx_Data = uRx_Data; //指向存储数组将要存储数据的位
static unsigned char uLength = 0 ; //接收数据长度
/* -1- 接收数据 */
HAL_UART_Receive(&huart1, pRx_Data, 1, 1000);
/* -2- 判断数据结尾 */
if(*pRx_Data == '\n')
{
/* -3- 将接收成功的数据通过串口发出去 */
HAL_UART_Transmit(&huart1, uRx_Data, uLength, 0xffff);
/* -4- 初始化指针和数据长度 */
pRx_Data = uRx_Data; //重新指向数组起始位置
uLength = 0; //长度清零
}
/* -5- 若未结束,指针往下一位移动,长度自增一 */
else
{
pRx_Data++;
uLength++;
}
/* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
/* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
/* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}
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