引言
STM32F103系列微控制器提供了灵活的GPIO引脚控制和丰富的外设支持,使得在没有硬件I2C接口的情况下,我们可以通过操作寄存器来模拟I2C通信。本文将介绍如何在STM32F103上使用寄存器操作,通过IO口模拟I2C通信的原理,并提供一个简单的例子。
I2C基础原理
I2C通信是一种串行通信协议,使用两根线路:时钟线(SCL)和数据线(SDA)。在I2C通信中,设备分为主设备(Master)和从设备(Slave),主设备负责发起通信,而从设备负责响应。通信的数据传输以字节为单位,每个字节包括8个位,其中7个位用于数据,最后一个位是应答位(ACK)。
STM32F103寄存器操作实现I2C
在STM32F103上,我们可以通过操作GPIO寄存器来实现I2C通信的模拟。以下是一个简单的例子,演示如何通过寄存器操作实现I2C通信。
#include "stm32f1xx.h"
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
void delay(unsigned int t) {
while (t--);
}
void I2C_Start() {
GPIOB->BSRR = SDA_PIN; // SDA拉高
GPIOB->BSRR = SCL_PIN; // SCL拉高
delay(10);
GPIOB->BRR = SDA_PIN; // SDA拉低
delay(10);
GPIOB->BRR = SCL_PIN; // SCL拉低
}
void I2C_Stop() {