基于STM32F103操作寄存器实现IO模拟I2C通信

引言

STM32F103系列微控制器提供了灵活的GPIO引脚控制和丰富的外设支持，使得在没有硬件I2C接口的情况下，我们可以通过操作寄存器来模拟I2C通信。本文将介绍如何在STM32F103上使用寄存器操作，通过IO口模拟I2C通信的原理，并提供一个简单的例子。

I2C基础原理

I2C通信是一种串行通信协议，使用两根线路：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。在I2C通信中，设备分为主设备（Master）和从设备（Slave），主设备负责发起通信，而从设备负责响应。通信的数据传输以字节为单位，每个字节包括8个位，其中7个位用于数据，最后一个位是应答位（ACK）。

STM32F103寄存器操作实现I2C

在STM32F103上，我们可以通过操作GPIO寄存器来实现I2C通信的模拟。以下是一个简单的例子，演示如何通过寄存器操作实现I2C通信。

#include "stm32f1xx.h"

#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6

void delay(unsigned int t) {
   
    while (t--);
}

void I2C_Start() {
   
    GPIOB->BSRR = SDA_PIN;  // SDA拉高
    GPIOB->BSRR = SCL_PIN;  // SCL拉高
    delay(10);
    GPIOB->BRR = SDA_PIN;   // SDA拉低
    delay(10);
    GPIOB->BRR = SCL_PIN;   // SCL拉低
}

void I2C_Stop() {