基于STM32F103 LL库的I2C通信原理与实现

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已于 2023-12-28 17:31:49 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-12-28 17:31:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/ByteBox/article/details/135274847

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引言

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M3处理器。本文将介绍如何基于STM32F103的LL库（Low-Level库）来进行I2C通信的操作，通过配置寄存器实现I2C主设备的数据读写。

I2C基础原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器与外围设备，例如传感器、存储器等。I2C通信包括两根线路：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。通信的设备分为主设备（Master）和从设备（Slave），主设备负责发起通信，而从设备负责响应。I2C通信按字节传输，每个字节由8个位组成，其中7个位用于数据，最后一个位是应答位（ACK）。

STM32F103 LL库的I2C配置

首先，我们需要在STM32CubeMX中进行引脚配置和LL库的初始化。

打开STM32CubeMX，选择相应的STM32F103型号。
在 “Pinout & Configuration” 选项卡中，配置I2C的SCL和SDA引脚。
在 “Configuration” 选项卡中，启用 “I2C1” 外设，选择 “I2C1 Mode” 为 “I2C”.
配置 I2C1 的时钟频率和模式。
生成代码并打开STM32CubeIDE。

STM32F103 LL库的I2C编程

以下是一个简单的例子，演示如何在STM32F103上使用LL库实现I2C通信。

#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_i2c.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"

#define I2C_SCL_PIN LL_GPIO_PIN_6
#define I2C_SDA_PIN LL_GPIO_PIN_7

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C_Init() {
   
    LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};

    // 使能I2C1和GPIOB时钟
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);

    // 配置SCL和SDA引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct