基于STM32F103 LL库的I2C通信原理与实现

引言

STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位ARM Cortex-M3处理器。本文将介绍如何基于STM32F103的LL库（Low-Level库）来进行I2C通信的操作，通过配置寄存器实现I2C主设备的数据读写。

I2C基础原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种串行通信协议，用于连接微控制器与外围设备，例如传感器、存储器等。I2C通信包括两根线路：时钟线（SCL）和数据线（SDA）。通信的设备分为主设备（Master）和从设备（Slave），主设备负责发起通信，而从设备负责响应。I2C通信按字节传输，每个字节由8个位组成，其中7个位用于数据，最后一个位是应答位（ACK）。

STM32F103 LL库的I2C配置

首先，我们需要在STM32CubeMX中进行引脚配置和LL库的初始化。

1. 打开STM32CubeMX，选择相应的STM32F103型号。
2. 在 “Pinout & Configuration” 选项卡中，配置I2C的SCL和SDA引脚。
3. 在 “Configuration” 选项卡中，启用 “I2C1” 外设，选择 “I2C1 Mode” 为 “I2C”.
4. 配置 I2C1 的时钟频率和模式。
5. 生成代码并打开STM32CubeIDE。

STM32F103 LL库的I2C编程

以下是一个简单的例子，演示如何在STM32F103上使用LL库实现I2C通信。

#include "stm32f1xx_ll_bus.h"
#include "stm32f1xx_ll_gpio.h"
#include "stm32f1xx_ll_i2c.h"
#include "stm32f1xx_ll_rcc.h"
#include "stm32f1xx_ll_usart.h"

#define I2C_SCL_PIN LL_GPIO_PIN_6
#define I2C_SDA_PIN LL_GPIO_PIN_7

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void I2C_Init() {
    LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    // 使能I2C1和GPIOB时钟
    LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
    LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);

    // 配置SCL和SDA引脚
    GPIO_InitStruct.Pin = I2C_SCL_PIN | I2C_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
    GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
    LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置I2C1外设
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (LL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) {
        // 处理初始化失败的情况
    }
}

void I2C_WriteData(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data) {
    while (LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2C1))
        ;

    // 发送起始信号
    LL_I2C_GenerateStartCondition(I2C1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_SB(I2C1))
        ;

    // 发送设备地址和写标志
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, devAddr << 1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1))
        ;
    LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);

    // 发送寄存器地址
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, regAddr);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2C1))
        ;

    // 发送数据
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, data);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2C1))
        ;

    // 发送停止信号
    LL_I2C_GenerateStopCondition(I2C1);
}

uint8_t I2C_ReadData(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr) {
    uint8_t data;

    while (LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2C1))
        ;

    // 发送起始信号
    LL_I2C_GenerateStartCondition(I2C1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_SB(I2C1))
        ;

    // 发送设备地址和写标志
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, devAddr << 1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1))
        ;
    LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);

    // 发送寄存器地址
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, regAddr);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2C1))
        ;

    // 重新启动
    LL_I2C_GenerateStartCondition(I2C1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_SB(I2C1))
        ;

    // 发送设备地址和读标志
    LL_I2C_TransmitData8(I2C1, (devAddr << 1) | 1);
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_ADDR(I2C1))
        ;
    LL_I2C_ClearFlag_ADDR(I2C1);

    // 开启接收模式
    LL_I2C_AcknowledgeNextData(I2C1, LL_I2C_ACK);

    // 发送停止信号
    LL_I2C_GenerateStopCondition(I2C1);

    // 等待数据接收
    while (!LL_I2C_IsActiveFlag_RXNE(I2C1))
        ;
    data = LL_I2C_ReceiveData8(I2C1);

    return data;
}

int main(void) {
    I2C_Init();

    uint8_t deviceAddress = 0x50;
    uint8_t registerAddress = 0x00;
    uint8_t dataToWrite = 0xAA;

    // 写入数据
    I2C_WriteData(deviceAddress, registerAddress, dataToWrite);

    // 读取数据
    uint8_t readData = I2C_ReadData(deviceAddress, registerAddress);

    // 此处可进行处理读取到的数据

    while (1) {
    }
}

代码解释

1. I2C_Init(): 初始化I2C外设和引脚。
2. I2C_WriteData(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr, uint8_t data): 向指定设备的指定寄存器写入数据。
3. I2C_ReadData(uint8_t devAddr, uint8_t regAddr): 从指定设备的指定寄存器读取数据。

结论

通过以上配置和代码，我们演示了如何基于STM32F103的LL库实现I2C通信。LL库提供了对底层硬件的直接控制，使得我们可以更加灵活地进行配置和操作。在实际应用中，可以根据需要扩展和改进这个基础框架，以适应更复杂的I2C通信场景。