使用Orbbec Astra D相机进行OpenCV开发

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本文介绍了如何使用Orbbec Astra D相机进行OpenCV开发,包括安装Astra SDK和OpenCV,以及如何捕获和处理相机的深度视频流。示例代码展示了如何在C++中显示深度流,并提供了改进显示效果的方法,如转换为灰度图像和调整窗口大小。此外,还提及可以利用其他传感器流,如彩色流和骨骼跟踪流。
摘要由CSDN通过智能技术生成

使用Orbbec Astra D相机进行OpenCV开发

如果你想要使用Orbbec Astra D相机进行OpenCV开发,那么你来对了!本文将向您介绍如何准备相机并使用OpenCV捕获和处理视频流。

首先,您需要安装Orbbec Astra SDK和OpenCV库。您可以从Orbbec官方网站(https://orbbec3d.com/develop/)下载并安装Astra SDK,并从OpenCV官方网站(https://opencv.org/)下载适合您系统的OpenCV版本。

接下来,让我们看一下如何在C ++中捕获相机视频流和显示视频:

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <Astra/astra.hpp>
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