枚举类型 enum

enum FLLogDataType

{ DATA_TYPE_UNKNOW,

DATA_TYPE_INS,

DATA_TYPE_GNSS,

DATA_TYPE_ODOMETRY,

DATA_TYPE_PERCEPTION,

DATA_TYPE_MM,

DATA_TYPE_FUSION };

这段代码定义了一个枚举类型 FLLogDataType，其中包含了几个枚举常量：

• DATA_TYPE_UNKNOW
• DATA_TYPE_INS
• DATA_TYPE_GNSS
• DATA_TYPE_ODOMETRY
• DATA_TYPE_PERCEPTION
• DATA_TYPE_MM
• DATA_TYPE_FUSION

枚举类型用于定义一组命名的常量，可以在程序中使用它们来表示不同的状态、类型或选项。在这个例子中，FLLogDataType 枚举用于表示日志数据的不同类型。

默认情况下，第一个枚举常量的值为 0，后续的枚举常量值将逐一递增。如果没有显式地指定枚举常量的值，编译器会自动分配它们的值。

例如，在这段代码中，DATA_TYPE_UNKNOW 的值为 0，DATA_TYPE_INS 的值为 1，依此类推。

使用枚举类型可以提高代码的可读性和可维护性，因为它们可以为常用的取值创建有意义的名称，而不是使用普通的整数常量。通过使用枚举常量，您可以清晰地表达您的意图，并使代码更易于理解和调试。