C++常见问题汇总

1.函数重载,出现二义性

参数一个加const 引用 ,一个没加,即使调用时显示类型,依然出现二义性

error: call of overloaded ‘GetAngleFromEigenVector(Eigen::Vector3d)’ is ambiguous
  289 |             double heading = curve_fitting::GetAngleFromEigenVector(static_cast<Eigen::Vector3d>(uint_v));

都改成相同的就不会出现二义性了

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