1.函数重载,出现二义性
参数一个加const 引用 ,一个没加,即使调用时显示类型,依然出现二义性
error: call of overloaded ‘GetAngleFromEigenVector(Eigen::Vector3d)’ is ambiguous
289 | double heading = curve_fitting::GetAngleFromEigenVector(static_cast<Eigen::Vector3d>(uint_v));
都改成相同的就不会出现二义性了