NOI2019 弹跳【区间连边最短路问题】

题目描述：

LOJ3159

$n$个点，每个点有一个二维坐标，有$m$条边，每条边从一个点出发，可以走到坐标范围在一个矩形区域内的点，代价为$t_i$。求从1号点到其他点的最短路。

$n\le 7\ast 10^4,m\le 1.5\ast 10^5$

题目分析：

提供两种做法。

法一：优化建边

如果问题是一维，容易想到线段树优化建边，二维就是二维线段树，然而空间是$n{\log }^{2}n$的。所以使用KD树。
对一个矩形连边就是KD树上找矩形。KD树上的点向两个儿子连边权为0的边。
然而直接将边建出来仍然无法承受，因为点找矩形的边可能达到$O(n\sqrt{n})$级别。可以不将边实际建出来，而只是利用KD树进行转移，当优先队列的堆顶是实点时进KD树修改对应矩形的距离，当堆顶是KD树上的点时就加入两个儿子。
这样做的理论复杂度虽然是$O(n\sqrt{n}\log n)$，但是因为进KD树修改矩形时有较多的剪枝，因此实际运行效果优异，LOJ上目前最快的解法就是这个，比如 https://loj.ac/submission/825571。

法二：区间删点

注意到Dijkstra边权非负的贪心性质，如果当前优先队列的堆顶是表示的是一个矩形，它离1号点的距离为$d$，那么它到矩形内的边权都是0，那么矩形内还没有被其它矩形更新的点的距离都会被确定为$d$，于是就可以把它们从待更新的区域删掉。

用数据结构实现上述过程，就是每次找出一个矩形内的点，将它们的距离全部更新为$d$，然后删除这些点（或者打上标记不会再被更新）。删除的点在此题中不用放进优先队列，可以直接把它们对应的矩形加上边权后放入优先队列。

找矩形以及删除可以用线段树套$set$轻易完成（线段树表示第一维，set表示第二维，用set是因为它的空间复杂度是$O(n)$的），代码复杂度极小。当然也可以使用KD树打标记。
前者的时间复杂度是$O(n{\log }^{2}n+m\log m)$，Code：https://loj.ac/submission/826100
后者的复杂度是$O(m\sqrt{n}+m\log m)$。但是感觉KD树会跑得更快（大常数$set$）。