基于stm32单片机智能人体感应垃圾桶

 资料编号：159

一：功能介绍

1、采用stm32单片机+LCD1602显示屏+ULN2003驱动+步进电机+独立按键+LED，制作一个基于stm32单片机步进电机控制智能人体感应垃圾桶Proteus仿真；

2、采用ULN2003驱动芯片驱动步进电机进行转动来控制垃圾桶打开与关闭；

3、通过独立按键可以手动打开和关闭垃圾桶，具有垃圾桶状态LED指示灯；

4、通过开关模拟红外人体检测来检测是否有人靠近丢垃圾，检测到有人自动打开垃圾桶，检测到无人自动关闭垃圾桶；

5、通过开关模拟垃圾堆满检测，当垃圾堆满，对应的堆满指示灯点亮提醒；

6、LCD1602显示屏显示垃圾桶的相关状态；

二：仿真演示视频+程序简要讲解（程序有中文注释，新手容易看懂）

159-基于stm32单片机自动人体感应智能垃圾桶Proteus仿真+源程序

三：设计软件介绍

本设计使用C语言编程设计，程序代码采用keil5编写，程序有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus软件进行仿真，演示视频使用的是Proteus8.9版本;资料包里有相关软件包，可自行下载安装。

四：程序打开方法

特别注意:下载资料包以后一定要先解压! !!(建议解压到桌面上，文件路径太深会导致程序打开异常)，解压后再用keil5打开。

程序部分展示，有中文注释，新手容易看懂
int main(void)
{
  int i=0;
  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
  GPIO_Configuration();//初始化    
  Init1602(); 
  WrByte1602(0,2,'Z'); //字符显示
  WrByte1602(0,3,'h'); 
  WrByte1602(0,4,'u'); 
  WrByte1602(0,5,'a'); 
  WrByte1602(0,6,'n');
  WrByte1602(0,7,'g'); 
  WrByte1602(0,8,'t'); 
  WrByte1602(0,9,'a');  
  WrByte1602(0,10,'i');
  WrByte1602(0,11,':');
  WrByte1602(0,12,' ');  
  WrByte1602(0,13,'N');
  WrByte1602(0,14,'O');
   
  WrByte1602(1,5,'C'); 
  WrByte1602(1,6,'h');
  WrByte1602(1,7,'u'); 
  WrByte1602(1,8,'c'); 
  WrByte1602(1,9,'u');  
  WrByte1602(1,10,'n');
  WrByte1602(1,11,':');
  PAout(0)=PAout(1)=1;
  delay_ms(500);
  while(1)
  {
    if(PAin(15)==0&&i==0)   //有人
    {
      PAout(0)=0;
      MotoRccw();//正转打开
       MotorStop();//停止
      i=1;
    WrByte1602(0,12,'Y');  
    WrByte1602(0,13,'E');
    WrByte1602(0,14,'S');
    }
    if(PAin(15)==1&&i==1) //无人
    {
      PAout(0)=1;
      MotoRcw();//反转关闭
       MotorStop();//停止
      i=0;
    WrByte1602(0,12,' ');  
    WrByte1602(0,13,'N');
    WrByte1602(0,14,'O');
    }
  if(PAin(14)==0)//垃圾检测满了
  {
    WrByte1602(1,12,'Y');  
    WrByte1602(1,13,'E');
    WrByte1602(1,14,'S');
    PAout(1)=0;
  }
  else
  {
    WrByte1602(1,12,' ');  
    WrByte1602(1,13,'N');
    WrByte1602(1,14,'O');
    PAout(1)=1;
  }
  if(PAin(13)==0)//手动打开
  {
        PAout(0)=0;
      MotoRccw();//正转打开
       MotorStop();//停止
          i=1;
    WrByte1602(0,12,'Y');  
    WrByte1602(0,13,'E');
    WrByte1602(0,14,'S');
  }
  if(PAin(12)==0)//手动关闭
  {
        PAout(0)=1;
      MotoRcw();//反转关闭
       MotorStop();//停止
          i=0;
    WrByte1602(0,12,' ');  
    WrByte1602(0,13,'N');
    WrByte1602(0,14,'O');
  }

五：仿真文件（采用Proteus打开）

六：资料清单展示（文件中包含的相关资料）

百度网盘资料下载链接