基于STM32单片机超声波垃圾桶+红外+人体+语音-密码

        本文设计了一种基于STM32F103C8T6的多功能垃圾箱控制系统。该系统主要由超声波测距电路、红外感应模块、电机驱动模块和语音播报模块等功能模块组成，以超声波传感器、红外传感器和单片机为核心，通过传感器采集距离信息，LCD1602显示当前垃圾桶状态，如果红外感应传感器检测到人与垃圾箱的距离较小，则垃圾箱自动翻盖，如果超声波检测到垃圾箱已满，系统就会进行WT588D语音播报提示。本系统具有结构简单、性能稳定、操作方便、低成本、智能化等优点，为进一步隔离人与垃圾，防止人感染细菌找到了一个可行的解决方法。

        此多功能垃圾箱控制系统所要实现的功能包括：垃圾箱的自动翻盖、箱满自动报警、定时喷洒等。实现以上这些功能可以使用户方便投放垃圾，将两者初步隔离，且防止垃圾箱内细菌滋生。设计使用STM32F103C8T6单片机为核心元件。忧蔣氳頑润厲钐

1  引言 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。