power的专栏

原创 ros2 and conda

>>> import sys>>> import flaskTraceback (most recent call last):File "<stdin>", line 1, in <module>ModuleNotFoundError: No module named 'flask'>>> sys.path.append('/home/pcl/miniconda3/envs/ros2env/lib/python3.10/site-packages')>>> import flask>>> import r

原创 docker 国内源和常用命令

my envEngine:runc:----------

原创 H.264 NVMPI解码性能优化策略

工具分析内核函数耗时，针对性优化瓶颈环节‌8。以上策略需根据实际场景测试调整，建议通过。

原创 ros2 c++ debug

find_package 添加 nav_msgs ,依赖添加nav_msgs。

原创 相机快门 deepseek

（Shutter Speed）是指相机快门打开和关闭的时间长度，即光线进入相机传感器的时间。例如：使用50mm镜头时，快门速度应快于1/50秒，以避免因手抖导致的模糊。：使用中等快门速度（如1/30秒）跟随运动物体拍摄，产生背景模糊的效果。（如1秒或更长）：会产生运动模糊，适合拍摄流水、车灯轨迹等动态效果。（如1/1000秒）：可以冻结快速运动的物体（如飞鸟、运动员）。：通常以秒（s）或分数秒（如1/1000、1/250）表示。：使用低速快门（如10秒）拍摄光轨、星轨、流水等。：控制传感器对光线的敏感度。

原创 yuL1 english

单词 例句 中文翻译 apple I eat an apple. 我吃一个苹果。 ball Play with the ball. 玩球。 cat The cat is sleeping. 猫咪在睡觉。 dog The dog is barking. 狗狗在叫。 egg I like eggs. 我喜欢鸡蛋。 fish The fish is swimming. 鱼在水里游。 girl Sh

原创 gogs进阶

又来搭建gogs了。五年前ubuntu16使用docker搭建过，很顺利，且经过五年的使用，一直正常工作。--踩坑经历------再次建立gogs，本打算复制粘贴五年前的经验，结果踩了很多坑。首先docker在2023？年对中国进行了限制， pull镜像很费劲。ssh也进行了升级，旧的方式也被抛弃。于是把五年前的docker镜像复制粘贴到目标机器ubuntu20上，结果不好使。重新刷了ubuntu16终于部署成功了，结果没用两周呢， gogs网页故障，看不到网页了，之前的代码数据要找回来呀。

原创 c++ int128

【代码】c++ int128。

原创 docker cmd docker ros1 ubuntu, nvidia jetpack ok

----------docker pull失败解决方案--------上面那个镜像已挂QAQ。

原创 ubuntu disk

Help:GPTGenericMiscScript102400000。

原创 px4 compass inconsistent

【代码】px4 compass inconsistent。

原创 ubuntu下同时安装和使用不同版本的库 librealsense

set(realsense2_DIR /usr/local/)find_package(realsense2 2.50.0 REQUIRED)message( "\n\n ${realsense2_INCLUDE_DIR} ${realsense2_VERSION} RealSense SDK 2.0 is FINDINGING, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases\n\n")-

原创 t265 jetpack 6 px4 ros2

Ubuntu22.04 realsenseSDK2和ROS2Wrapper安装方法,包含T265版本踩坑问题_ros2 realsense-CSDN博客 210 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git 212 git branch 215 git tag 218 git checkout v2.51.1 219 git branch 265 git clone https://github.com/

原创 PX4外部定位

利用视觉或运动捕捉系统进行位置估计 | PX4 Guide (main)

原创 kang 总结

1.超时，可能是忘记break了。素数，找到下个素数。

原创 nvidia orin nx 刷机JETPACK 6

链接：https://pan.baidu.com/s/1pmeT7_vKF_NXvP8xEhCelw?2.ubuntu 20或者ubuntu22。

原创 cpp new 2-d array string

【代码】cpp new 2-d array string。

原创 chatgpt 8字形轨迹

【代码】chatgpt 8字形轨迹。

原创 ego_planner学习

由原代码知道，点数目是没有设限的。

原创 swarm formation learning

rviz每发布一次2d goal当到达goal时， finish发布true。广播节点bridge。

原创 勾股定理 口诀

【代码】勾股定理 口诀。

原创 matlab优化工具箱学习

原创 pandas 数据统计

import pandas as pddf = pd.read_csv('band_data9.csv')i=[8,9,2,3,4]for e in i: dd = df[df.iloc[:, 1] == e*100] fm = max(dd.iloc[:,2])-min(dd.iloc[:,2]) fz = dd.shape[0] print(int(100.0*fz/fm),end=' ') csv likes, timestamp *1001.0,800.0,17

原创 numpy 追加方式保存数据

d=[]d=[]f.close()

原创 bitset cpp

int main()a[0]=1;a[6]=1;return 0;

原创 nuc ubuntu 20.04.6 wifi intel AX211

在开启安全启动的情况下：要加载第三方驱动，需要输入密码（安装驱动时，系统会让设置密码），重启时输入密码，就可以加载第三方驱动了。我没有关闭安全启动。安装网上，安装各种驱动，都不生效，因为BISO开启了安全启动，默认不会加载第三方的驱动（系统认为不安全）。我换了一个新版本的U盘， 并且插到nuc 的USB3.0的口。进入系统，没有wifi。nuc13 F2 , 进入BIOS，关闭安全启动，可以省去很多麻烦。从安装系统开始就不顺。

原创 env install

env----

原创 无人机操作安全注意

在飞行中， 如果使用了紧急停机，Emergency stop。要立即disarm。若急停，无人机会停转。无人机会瞬间飞上天。PX4 APM同样适用。

原创 qgroundcontrol 遥控器校准-问题解决

其次要检查接收机的一个模式状态，例如天地飞rd201w就清楚的标识了ppm模式和w.bus模式两种，当对码成功时候ppm模式蓝色灯常亮，w.bus模式绿色灯常亮。如何转换w.bus,ppm两种模式，对于遥控器天地飞ET12里在信号里可以进行设置是可以直接切换的。，然后连接电源，这时候点摁set就可以看到绿色灯或者蓝色灯闪烁这时候就可以切换了。在地面站里经常在连接遥控器进行调试时候发现这句话，说明遥控器和px4并未联通。对于不能遥控器段切换的一般需要在接收机上进行处理，一般情况为在。

原创 python装饰器 打印行号，函数名，文件名

【代码】python装饰器 打印行号，函数名，文件名。

原创 python 函数式编程

python 函数式编程

原创 pygame draw circlex

white = (255, 255, 255) # 红色。black = (0, 0, 0) # 蓝色。# 在圆环内画一个实心的正方形。# 初始化Pygame。# 画一个实心的圆环。# 画一个实心的圆环。# 退出Pygame。

原创 qgroundcontrol查看飞控固件版本

原创 python get ip

【代码】python get ip。

原创 ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车

【代码】ros2 cars publish cmd_vel 同步 同时 多车。

原创 How to Fix “Read-only file system“

【代码】How to Fix “Read-only file system“

原创 ros2 hello

【代码】ros2 hello。

原创 mp4倍速播放的python代码

ubuntu python2 实测通过。

原创 paper 2023 cbf

Experimental Analysis of Multi-Robot Network Resilience Strategy Using Control Barrier Functions | IEEE Conference Publication | IEEE Xplore

原创 udp多播组播

实测wifi环境中1发两收，1s发送一次。接收端的丢包率很严重。