PX4
彩云的笔记
一起编程去!!
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px4 amov
rosdep。原创 2022-11-22 10:46:48 · 125 阅读 · 0 评论 -
PX4 二次开发入门 uorb
1.虚线代表发布此uorb, 实线代表订阅此uorb2.灰色方框是模块(程序), 彩色方框是topic urob.uORB Publication/Subscription Graph | PX4 User GuideuORB Publication/Subscription Graph | PX4 User Guide原创 2021-12-22 17:32:16 · 602 阅读 · 0 评论 -
PX4 mixer load
mixer load /dev/pwm_output0 /fs/microsd/mixer/ttt.mix第一步:使用读卡器,将自定义的ttt.mix拷贝到sd卡。将SD卡插入pixhawk板子上。第二步:pixhawk连接电脑,打开QGC, 输入指令。支持pwdcdls等简单的Linux命令。...原创 2021-12-14 16:31:32 · 464 阅读 · 0 评论 -
px4混控器流程理解 motor test qgc调试
sys_autostart 索引是5000启动是加载5000_generic_ground_vehicle文件,此脚本指定混控脚本文件55行是rover_generic------------------------华丽分界线--------------四悬翼------sys_autostart 索引是4011,PX4源码中的4011_dji_f450set MIXER quad_x对应的混控脚本quad_x.main.mixquad_x.toml...原创 2021-12-06 15:54:13 · 984 阅读 · 0 评论