Linux串口通信

最新推荐文章于 2023-12-13 11:25:54 发布

CCCCxq

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分类专栏： Linux 文章标签： Linux串口通信

本文链接：https://blog.csdn.net/CCCCxq/article/details/90764361

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串口通信总体步骤：
在这里插入图片描述

打开串口

  int	m_nPortFD = open(m_sPortName, O_RDWR | O_NOCTTY);

参数1：串口名称
参数2：打开方式（可选）
返回值：成功返回文件描述符，失败返回-1
参数2必选其一

O_RDONLY只读模式
O_WRONLY只写模式
O_RDWR读写模式
参数2可选配置
O_APPEND 每次写操作都写入文件的末尾
O_CREAT 如果指定文件不存在，则创建这个文件
O_EXCL如果要创建的文件已存在，则返回 -1，并且修改 errno 的值
O_TRUNC 如果文件存在，并且以只写/读写方式打开，则清空文件全部内容
O_NOCTTY 如果路径名指向终端设备，不要把这个设备用作控制终端。对于串口的打开操作，必须使用O_NOCTTY参数，它表示打开的是一个终端设备，程序不会成为该端口的控制终端。如果不使用此标志，任务的一个输入(比如键盘终止信号等)都会影响进程。
O_NONBLOCK 如果路径名指向 FIFO/块文件/字符文件，则把文件的打开和后继 I/O设置为非阻塞模式（nonblocking mode）

初始化串口
2.1 设置波特率

cfsetispeed(&m_PortOptions, nUtiBaudRate);  // set up input baudrate   
cfsetospeed(&m_PortOptions, nUtiBaudRate);   // set up output baudrate

参数1：struct termios m_PortOptions; 参数2：波特率

    struct termios
    {
               tcflag_t c_iflag; 1.输入模式
               tcflag_t c_oflag; 2.输出模式
               tcflag_t c_cflag; 3.控制模式
               tcflag_t c_lflag; 4.本地模式
               cc_t     c_cc[NCCS]; 5.特殊控制模式
    };

你可以调用函数tcgetattr来初始化一个终端对应的termios结构，该函数的原型如下：

    #include<termios.h>
    int tcgetattr(int fd, struct termios *m_OldPortOptions);

这个函数调用把当前终端接口变量的值写入termios_p参数指向的结构。如果这些值其后被修改了，你可以通过调用函数tcsetattr来重新配置
终端接口。

    #include<termios.h>
    int tcsetattr(int fd , int actions , const struct termios *m_PortOptions);

参数actions控制修改方式，共有三种修改方式，如下所示。
1.TCSANOW：立刻对值进行修改
2.TCSADRAIN：等当前的输出完成后再对值进行修改。
3.TCSAFLUSH：等当前的输出完成之后，再对值进行修改，但丢弃还未从read调用返回的当前的可用的任何输入。

bool CreatePort(const char *sPortName, int nBaudRate)
{
    int nUtiBaudRate = 0;

    switch(m_nBaudRate)
    {
        case 115200:
            nUtiBaudRate = B115200;
            break;
        case 38400:
            nUtiBaudRate = B38400;
            break;
        case 19200:
            nUtiBaudRate = B19200;
            break;
        case 9600:
            nUtiBaudRate = B9600;
            break;
        case 4800:
            nUtiBaudRate = B4800;
            break;
        case 2400:
            nUtiBaudRate = B2400;
            break;
        case 1200:
            nUtiBaudRate = B1200;
            break;
        case 600:
            nUtiBaudRate = B600;
            break;
        case 300:
            nUtiBaudRate = B300;
            break;
        default:
            printf("Unsupported baud rate\n");
            return false;
    }
    m_nPortFD = open(m_sPortName, O_RDWR | O_NOCTTY);

    if (-1 == m_nPortFD)
    {
        printf("Open failed\n");
        perror(m_sPortName);
        exit(-1);
    }

    // 保存以前的串口配置
    if(tcgetattr(m_nPortFD, &m_OldPortOptions) != 0)
    {
        printf("Failed to get old default configuration");
		perror("tcgetattr");
	}; 

    // 清空m_PortOptions
    memset(&m_PortOptions, 0, sizeof(m_PortOptions));

    // 配置前，清空输入输出缓冲区
    tcflush(m_nPortFD, TCIOFLUSH);

    // m_PortOptions = m_OldPortOptions;
    m_PortOptions.c_cflag = nUtiBaudRate | CLOCAL | CREAD;
    m_PortOptions.c_iflag = IGNPAR;
    m_PortOptions.c_oflag = 0;

    // 配置数据位
    switch(m_nDataBits)
    {
        case 7:
        	m_PortOptions.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            m_PortOptions.c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            m_PortOptions.c_cflag |= CS8;
    }

    //设置奇偶校验
    switch(m_cParity)
    {
        case 'O'://odd
            m_PortOptions.c_cflag |= PARENB;
            m_PortOptions.c_cflag |= PARODD;
            m_PortOptions.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;
        case 'E': //even
            m_PortOptions.c_cflag |= PARENB;
            m_PortOptions.c_cflag &= ~PARODD;
            m_PortOptions.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
            break;
        case 'N':  //no parity
            m_PortOptions.c_cflag &= ~PARENB;
            break;
        default:
            m_PortOptions.c_cflag &= ~PARENB;
    }
    
    // 设置输入速率
	cfsetispeed(&m_PortOptions, nUtiBaudRate);
    // 设置输出速率
	cfsetospeed(&m_PortOptions, nUtiBaudRate);

    // 设置停止位
    switch(m_nStopBits)
    {
        case 1:
            m_PortOptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        case 2:
            m_PortOptions.c_cflag |= CSTOPB;
            break;
        default:
            m_PortOptions.c_cflag &= ~CSTOPB;
    } 

    // additional configuration

    // set input mode (non-canonical, no echo,...)
    m_PortOptions.c_lflag = 0;
	
	// configure VTIME VMIN
	m_PortOptions.c_cc[VTIME] = 0; 
	m_PortOptions.c_cc[VMIN] = 1;
  //read一直等待,直到有MIN个字符可以读取,返回值是字符的数量.到达文件尾时返回0
	
	// /*处理未接收字符*/ 
    tcflush(m_nPortFD, TCIFLUSH);
    
/*激活新配置*/ 
	if(tcsetattr(m_nPortFD, TCSANOW, &m_PortOptions) != 0)  // 立即生效
    {  
	    printf("Failed to enable the configuration for serial port\n");
        perror("tcsetattr");
		
		return false;
	}  
	 // 配置使能后 也清空输入和输出缓冲区
	tcflush(m_nPortFD, TCIOFLUSH);

    return m_nPortFD>-1;
}