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原创 计算机词典
计算机词典名词解释cscritical section，临界区DemoDemonstration，初稿，看你做什么东西，可是一个效果展示，有的客户可能会要一个基础的版本EOFEnd Of File，在操作系统中表示资料源无更多的资料可读取Event事件mutex互斥量semaphores信号量来自：九七的计算机词典（转载请注明出处）..................
2021-05-24 10:51:31
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原创 C/C++ | int main(int argc, char **argv)函数的程序命令行参数
本节详细介绍了主函数的程序命令行参数是什么，有什么作用。
2024-08-23 10:09:31
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原创 SLAM | NDT论文翻译
大部分扫描匹配算法是找特征之间的对应关系（correspondences）。NDT则是把2D平面划分为栅格（cells），将每个栅格都看成是一个正态分布，把栅格内的观测点的概率按正态分布模型进行局部建模，这就是NDT的ND（normal distribution 正态分布）。NDT中的T（transform 转换）则是指把扫描转换成了分段连续可微的概率密度，这样用牛顿法就可以和另一个扫描进行匹配，因此就不需建立明确的对应关系了。
2023-10-24 09:47:18
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原创 ROS常见问题 | 虚拟机打开RVIZ闪退出错
WIN10虚拟机 VMware Workstation16 Pro。虚拟机打开rviz不支持显示硬件3D加速。关闭虚拟机的显示中的硬件3D加速。使用rviz命令打开rviz。
2023-09-08 15:48:05
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原创 Linux | 隐藏终端并在指定路径下执行命令
本节详细介绍了如何在Ubuntu18系统下隐藏终端的同时执行命令，同时可以指定命令执行路径。隐藏终端启动其实很简单，只需要在脚本文件中直接执行即可；指定执行路径也非常的简单。
2023-08-14 11:25:45
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原创 Linux | Templates模板文件夹
这个template目录，中文版是“模板”目录。在这个目录里存放的文件，会出现在你的右键菜单——》“创建新文档” 中。方便你快速建立各种文件。（和Windows 的右键菜单“新建文件”类似）你可以放入任何你需要作为模板的文件，很方便的！一图胜千言，下面是我系统的例子：模板目录：右键菜单：...
2023-08-04 11:29:03
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原创 ROS | LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
LIO-SAM编译失败no matching function for call to ‘PreintegratedImuMeasurements()‘
2023-08-04 09:06:46
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原创 Linux | Ubuntu18安装微信
本节介绍如何在Ubuntu18系统上安装微信。由于系统原因，安装的微信一定不会是最新版本的，一般都是以前的版本，再加上一个虚拟环境实现的。
2023-07-25 14:53:17
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原创 ROS | Ubuntu18一键安装ROS-melodic
本节详细介绍了如何在ubuntu18上安装ros（melodic版本）借用鱼香ROS的一键安装，可以快速实现在ubuntu18上安装ROS。由于鱼香ROS一键安装做的非常的方便，其他办法还需要手动进行配置，我们就不再讲述了。
2023-06-26 16:48:52
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原创 ROS | 键盘控制
在研发机器人/自动驾驶时，可能没有遥控器，又或者是仿真环境等情况，常常需要通过键盘控制小车。本节详细讲述了如何通过键盘来控制ROS小车，附有全套源码。
2023-02-21 11:30:45
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原创 ROS常见问题 | [Err] [REST.cc:205] Error in REST request
[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
2023-02-20 18:11:24
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原创 ROS常见问题 | Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6
2023-02-20 17:57:34
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原创 ROS常见问题 | ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_sta
ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher/joint_state_publisher]: joint_state_publisher
2023-02-20 16:49:09
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原创 物联网工程 | CAN（Controller Area Network）控制器局域网络详解
本节详细介绍了CAN是什么，干什么用，并举以实例来说明其怎么用。
2022-09-26 10:19:49
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原创 ROS常见问题 | rosrun时提示找不到节点
当我在终端输入“rosrun 功能包名”后，我使用tab补全却无法补全节点名，手动输入节点名后运行却提示我没有这个节点。
2022-08-03 23:24:17
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原创 Visual Studio Code | Windows10或Ubuntu18.04系统VSCode配置C/C++编译环境
本文章介绍了如何在VSCode中配置C/C++编译环境，包括了Windows10和两个不同系统下的教程。
2022-07-25 14:02:36
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获取进程ID返回实句柄或伪句柄的依据是什么？
2022-07-09
c#多线程CopyFromScreen 参数无效
2022-07-07
静态成员函数内部的变量的内存是如何释放的(语言-c++|操作系统-windows)
2022-06-28
error允许所有异常与以前的 函数不兼容
2022-02-16
请教WIN10下后台模拟鼠标键盘的办法
2021-11-05
calc是启动Windows自带计算器的缩写，那其他一些缩写请问在哪里可以找到呢？
2021-11-01
换了新显示器后显示无信号怎么办？
2021-10-15
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