《基于深度学习的自动驾驶技术综述》笔记

行人检测

目前统计学的行人检测方法主要分为2类：
1）提取有效特征并进行分类
2）建立深度学习模型进行识别分类

端到端控制

1. 间接感知方法
   将无人驾驶问题分解为多个子问题：车道线识别、路径规划等。

2. 直接感知方法
   一种理想化的方法，能够直接从雷达、摄像头、定位系统等传感器端获取必要的信息。

3. 行为反射方法

原文来自：张新钰 ${}^{\mathrm{１}}$ , 　 高洪波 ${}^{\mathrm{２}}$ , 　 赵建辉 ${}^{\mathrm{３}}$ , 　 周 　 沫${}^2$
( １． 清华大学 信息技术中心,北京 １０００８４ ;
２． 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京 １０００８４ ;
３． 清华大学 计算机科学与技术系,北京 １０００８４)